关于起诉离婚被告父母探视权的法律规定，我可以为你提供详细的解答。

结论前置：起诉离婚后，不直接抚养子女的父或母享有探望子女的权利，另一方有协助的义务。探望权的具体方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。若探望不利于子女身心健康，法院可依法中止探望，中止事由消失后应恢复探望。

详细分析：

1. 探望权的主体与义务：

   • 主体：根据《民法典》第一千零八十六条，离婚后不直接抚养子女的父或母是探望权的主体。
   • 义务：直接抚养子女的一方有协助另一方行使探望权的义务，不得无故阻挠或拒绝。

2. 探望权的行使：

   • 方式与时间：当事人双方应协商确定探望的具体方式和时间安排，如每周探视一次、每次一天等。协商不成时，可向人民法院提起诉讼，由法院根据子女的利益和双方的具体情况作出判决。
   • 特殊情况处理：若探望权的行使不利于子女身心健康，如探望方有严重疾病或对子女有不当行为，直接抚养方可以向法院申请中止探望权。法院经审理确认后，会依法作出中止探望的裁定。当中止事由消失后，经探望方申请，法院应恢复其探望权。

3. 法律保障：

   • 可诉性：若直接抚养子女的一方拒绝配合另一方行使探望权，探望权人有权向人民法院申请采取强制措施，以确保探望权的实现。
   • 单独起诉：对于未涉及子女探望权的生效判决，当事人可以依法另行单独起诉探望权问题，人民法院应予受理并作出裁决。

总结：起诉离婚后的探望权是受到法律明确保护的。双方应本着有利于子女身心健康的原则，协商确定探望的方式和时间；如协商不成，可寻求法院的帮助和裁决。同时，任何一方都不得无故阻挠或拒绝对方行使探望权，否则将承担相应的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。