离婚后起诉探视权，需准备以下材料并遵循相应法律程序：

1. 起诉材料准备

   • 起诉状：需明确诉讼请求（如探视方式、时间、频率等）、事实与理由（如对方阻碍探视的具体情形），并附上双方身份信息、子女信息及离婚证明（离婚证或离婚判决书）。
     
   • 证据材料：
     
     • 离婚协议或判决书（证明探视权已通过法律文书确认）；
       
     • 对方阻碍探视的证据（如聊天记录、录音、视频、证人证言等）；
       
     • 自身具备抚养能力的证明（如收入证明、居住环境证明等，间接支持探视权行使的合理性）。
       

2. 法律程序流程

   • 立案：向被告住所地或经常居住地法院提交起诉状及证据，法院审查后决定是否立案。
     
   • 审理：法院可能组织调解，若调解不成则开庭审理，双方需出庭陈述意见、质证证据。
     
   • 判决：法院根据子女利益最大化原则，判决探视权的具体行使方式（如每周探视次数、是否允许过夜、寒暑假安排等）。
     

3. 执行与救济

   • 强制执行：若对方拒不履行判决，可申请法院强制执行（如罚款、拘留等），但需注意探视权执行以保障子女身心健康为前提，法院通常不会直接强制带走子女。
     
   • 变更探视方式：若原判决无法执行或子女情况变化（如年龄增长、学业压力等），可另行起诉要求变更探视方式。
     

注意事项：

• 探视权行使需以子女利益为核心，避免因探视冲突对子女造成心理伤害；
  
• 起诉前可尝试通过社区、妇联等组织调解，降低诉讼成本；
  
• 若对方存在虐待、遗弃子女等严重情形，可同时主张中止探视权（需另行起诉并提供充分证据）。
  

如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。