当事人可以起诉要求对方探望。探望权是基于父母子女关系而享有的法定权利，旨在保障父母与子女之间的正常联系和交往，促进子女的身心健康成长。当直接抚养子女的一方阻碍另一方行使探望权，或者双方对探望的方式、时间等具体安排无法达成一致时，不直接抚养子女的一方有权向人民法院提起单独的诉讼，要求对方履行探望义务。

在起诉时，需明确诉求，如请求法院判决确定具体的探望方式（如每周探望几次、每次时长等）和时间安排等。法院在审理此类案件时，会严格遵循有利于子女身心健康的原则，综合考虑父母双方的实际情况，包括但不限于工作、生活状况、对子女的关爱程度以及子女的意愿等，从而对探望的具体方式、时间等作出公正合理的判决。

值得注意的是，即使在离婚判决中未涉及探望权问题，当事人仍然可以在之后的时间里就探望权单独提起诉讼。这是因为探望权作为父母的一项基本权利，其存在和行使并不受离婚判决是否提及的限制。

因此，如果你面临探望权问题，可以依法通过诉讼途径来维护自己的合法权益。同时，也建议你在起诉前尝试与对方进行协商，以达成双方都能接受的探望安排，避免不必要的法律纠纷。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。