结论：孩子母亲不让你探视，你不能直接起诉要抚养权，但可以起诉要求维护你的探视权。若母亲的行为严重影响到孩子的身心健康，且你具备更好的抚养条件，那么在起诉维护探视权的同时，也可以考虑一并提起变更抚养权的诉讼，不过最终能否变更成功需由法院综合评估后判定。以下是对此问题的详细分析：
一、关于探视权的起诉
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。这意味着，你有权探视孩子，而孩子的母亲有义务协助你行使这一权利。
起诉条件：
- 当孩子的母亲无故阻止你探视时，你可以向法院提起诉讼，要求维护你的探视权。
- 在起诉前，你需要收集证据，如离婚协议、法院判决书、聊天记录、证人证言、视频音频资料等，以证明你的探视权被剥夺的事实。
起诉流程：
- 撰写起诉状，明确诉讼请求，即要求对方履行协助探视的义务，并提出具体的探视方式和时间。
- 向有管辖权的法院（通常是被告住所地或婚姻登记地的基层人民法院）提交起诉状和证据材料。
- 法院将对材料进行审查，符合立案条件的将予以受理，并通知缴纳诉讼费用。
- 法院将安排开庭审理，双方当事人进行举证、质证和辩论。
- 法院根据事实和法律，作出是否支持探视权请求的判决。若判决支持，将明确探视的具体方式和时间。
强制执行：
- 若判决生效后，孩子的母亲仍不履行协助探视的义务，你可以向法院申请强制执行。
- 法院有权采取多种强制措施，如罚款、拘留等，以促使对方履行义务。
二、关于变更抚养权的起诉
法律依据与条件：
- 变更抚养权通常需要满足一定的法定条件，如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为等。
- 不给探视虽不直接等同于上述条件，但可作为衡量一方是否尽到抚养义务、是否有利于子女身心健康的重要因素。
不给探视对变更抚养权的影响：
- 在司法实践中，若一方长期不给探视，且该行为对子女的身心健康造成了不利影响，法院在审理变更抚养权案件时可能会予以考虑。
- 然而，仅凭不给探视这一事实，并不足以直接导致抚养权的变更。法院会综合评估双方的具体情况，包括抚养能力、抚养条件、与子女的感情状况等。
起诉建议：
- 若你打算起诉变更抚养权，应尽可能收集对方不给探视的证据，以及证明自身抚养能力、抚养条件以及与子女感情状况良好的证据。
- 在起诉前，可咨询我的意见，了解相关法律规定和诉讼程序，以便更好地准备诉讼材料。
三、综合建议
优先维护探视权：
- 在大多数情况下，建议优先通过起诉维护你的探视权，确保你能够与孩子保持正常的联系和互动。
考虑变更抚养权的必要性：
- 若孩子的母亲长期阻止你探视，且该行为对孩子的身心健康造成了严重影响，同时你具备更好的抚养条件，那么你可以考虑一并提起变更抚养权的诉讼。
保持理性与冷静：
- 在处理这类纠纷时，保持理性与冷静至关重要。避免情绪化决策，尊重法院的判决结果，并积极配合执行。
总之，孩子母亲不让你探视时，你应首先考虑通过法律途径维护你的探视权。若情况严重且你具备更好的抚养条件，再考虑提起变更抚养权的诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。