子女在抚养权归属已确定的情况下，若探视权受阻，不直接抚养子女的一方完全有权单独向人民法院提起诉讼，要求保障探视权的正常行使。以下从不同角度为您详细分析：
一、探视权的法律基础
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条的规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。这一法条为探视权提供了明确的法律基础。当双方无法就探视权的方式、时间达成协议时，人民法院将依法进行判决。这意味着，探视权是法律赋予不直接抚养子女一方的法定权利，任何阻碍探视权行使的行为都是违法的。
二、探视权受阻时的诉讼途径
单独起诉探视权：
- 如果直接抚养子女的一方不配合或阻挠另一方行使探视权，受阻止的一方有权向法院提起诉讼，要求法院对探视权的行使方式、时间等作出判决。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑子女的年龄、健康状况以及双方的居住和工作情况等因素，按照最有利于未成年子女的原则来确定具体的探视方案。
在抚养权纠纷中一并起诉探视权：
- 如果在离婚诉讼中，双方就抚养权和探视权均存在争议，那么不直接抚养子女的一方可以在提起抚养权诉讼的同时，一并提起探视权诉讼。
- 法院在判决抚养权归属的同时，也会对探视权的行使方式、时间等作出明确规定。
三、起诉前的证据准备
在提起诉讼前，准备好相关证据是至关重要的。这些证据应能证明对方确实阻碍了你的探视权，如通信记录、证人证言、视频或音频资料等。这些证据将有助于法院更全面地了解案情，并作出公正的判决。例如，如果你与对方就探视权问题有过沟通，并保留了相关的聊天记录或邮件，这些都可以作为证据提交给法院。
四、诉讼后的执行与保障
法院判决的执行：
- 如果法院作出了关于探视权的判决，但对方仍不履行，那么你可以向法院申请强制执行。
- 法院在执行过程中，会对带孩子一方进行必要的教育与疏导，争取能够自觉协助探望孩子。在教育无效的情况下，法院会对带孩子一方采取强制措施，如训诫、责令写悔过书、罚款、拘留等。
中止探望的情形：
- 需要注意的是，如果父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望。中止的事由消失后，应当恢复探望。
- 因此，在行使探视权时，应确保探视方式、时间等符合子女的利益最大化原则。
五、实际建议与注意事项
保持冷静与理性：
- 在处理探视权纠纷时，尽量保持冷静和理性。通过法律途径来解决问题，避免不必要的冲突和争执。
- 冲突和争执不仅可能加剧矛盾，还可能对子女的身心健康造成不利影响。
积极沟通与协商：
- 在提起诉讼前，可以尝试与对方进行沟通与协商，看是否能够达成一致的探视协议。
- 如果能够通过沟通与协商解决问题，那么将节省大量的时间和精力。
关注子女的感受与需求：
- 在行使探视权时，应始终关注子女的感受与需求。确保探视方式、时间等符合子女的利益最大化原则。
- 子女是探视权纠纷中最无辜的受害者，因此应尽可能减少对他们的伤害。
总结来说，子女在抚养权归属已确定的情况下，若探视权受阻，不直接抚养子女的一方完全有权单独向人民法院提起诉讼。在提起诉讼前，应准备好相关证据；在诉讼过程中，应积极配合法院的工作；在诉讼后，应关注判决的执行与保障。如果您在探视权方面还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。