探视权确实可以起诉。当离婚后不直接抚养子女的一方（父或母）的探视权受到侵害，比如直接抚养子女的一方阻碍其行使探视权，或者双方无法就探视的时间、方式等问题协商一致时，享有探视权的一方完全有权向人民法院单独提起探视权诉讼，以维护自己的合法权益。以下是对这一问题的详细阐述：

一、探视权的法律基础与性质

探视权，又称见面交往权，是离婚后不直接抚养子女的父或母依法享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往及短期共同生活的权利。这一权利是基于父母与子女之间的血缘关系而产生的，是亲权的延伸，具有法定性。它旨在保障不与子女共同生活的一方能够维持与子女的正常联系和情感交流，对子女的身心健康和情感发展至关重要。

二、起诉探视权的条件与流程

1. 诉讼条件：当直接抚养子女的一方阻碍另一方行使探视权，或双方无法就探视的时间、方式等问题协商一致时，享有探视权的一方即可向人民法院提起诉讼。

2. 提交证据：在起诉过程中，你需要提交一系列证据来证明自己的探视权受到了侵害。这些证据包括但不限于：

   • 证明身份关系的证据，如结婚证、离婚证、户口簿、出生证明等；
   • 证明对方阻碍行使探视权的证据，如通信记录、证人证言、报警记录等；
   • 其他有助于争取探视权的证据，如个人条件证明、孩子意愿的表达（当孩子具备表达能力时）等。

3. 法院审理：法院在审理此类案件时，会综合考虑子女的年龄、意愿（若子女有认知和表达能力）、生活和学习情况，以及父母双方的实际情况等因素，以确定合理的探视时间、方式等。法院的判决将具有法律效力，双方必须遵守。

三、探视权判决的执行与保障

1. 协助义务：直接抚养子女的一方负有协助另一方实现探望权的义务。若其不履行该义务或采取手段阻碍探望，有探望权的一方可通过向人民法院起诉来维护自己的权利。

2. 强制措施：对于拒不执行有关探望子女判决或裁定的个人和单位，人民法院有权采取拘留、罚款等强制措施以确保判决的执行。但需注意，不能对子女的人身或探望行为进行强制执行。

四、特殊情形下的探视权处理

1. 不利于子女身心健康的情形：若父或母探望子女不利于子女身心健康，或8周岁以上的孩子明确表示不愿被另一方探视，人民法院有权依法中止探望。待中止探望的事由消失后，应恢复探望权。

2. 探视计划的制定：在起诉过程中，提交一份详细的探视计划至关重要。该计划应明确探视的时间、地点、方式以及你愿意为此做出的承诺和保证。这不仅有助于法院更好地理解你的诉求，还能增加胜诉的可能性。

五、实际案例与启示

在实际生活中，已经有许多因探视权受阻而提起诉讼并成功维护自己权益的案例。这些案例告诉我们，当探视权受到侵害时，不要选择沉默或放弃，而应积极寻求法律帮助，通过法律途径来维护自己的合法权益。

总结与建议：探视权是离婚后不直接抚养子女一方的重要权利，其行使应遵循协商优先和有利于子女身心健康的原则。在面临探视障碍时，当事人有权通过法律途径寻求解决。如果你认为自己的探视权受到了侵犯，建议积极收集相关证据，制定合理的探视计划，并及时向法院提起诉讼以维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。