结论前置：当您的探视权受到侵犯，对方不让您接走孩子时，您确实可以通过法律途径来维护自己的合法权益，包括起诉要求对方履行协助探视的义务。

一、法律基础与原则

• 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。若探望不利于子女身心健康，法院可依法中止探望。

• 保护子女利益优先：在处理探视权纠纷时，应始终将子女的利益放在首位，确保探视权的行使不会对子女的身心健康造成不利影响。

二、起诉的条件与准备

1. 条件：

   • 您与对方在离婚协议或法院判决中已明确约定了探视权，但对方拒不配合履行。
   • 或者，虽然离婚协议或法院判决中未明确探视的具体方式，但您行使探视权的行为并不违反法律法规，且不存在吸毒、赌博、酗酒、家暴等恶习或利用探望藏匿孩子的行为。

2. 准备：

   • 准备民事诉讼状，明确诉讼请求（如要求对方履行协助探视的义务）和事实理由。
   • 收集并整理相关证据材料，如身份证、户口本、离婚证、离婚协议或生效的裁判文书等能体现与孩子关系及探视权约定情况的材料，以及对方阻碍行使探视权的相关证据（如聊天记录、短信记录、通话录音、视频资料、证人证言等）。

三、起诉流程与法院处理

1. 流程：

   • 向具有管辖权的人民法院提交诉讼状及相关证据材料。
   • 按照人民法院的通知，准时出席参与诉讼活动，包括庭审、调解等。
   • 如有不服一审判决或裁定的情况，可在规定期限内向上级人民法院提出上诉。

2. 法院处理：

   • 法院受理案件后，将审理查明情况，并依法作出判决，要求抚养方协助探视权人行使探视权。
   • 若抚养方仍拒不执行，法院有权采取警告、罚款、拘留等强制措施，以保障探视权的顺利实现。但需要注意的是，强制执行探望权时，并不会直接强制将孩子带出来交付给执行申请人，而是通过组织双方调解、将被申请人挂入失信人名单等方式，迫使对方配合履行探望权义务。

四、建议与注意事项

1. 友好协商：虽然法律提供了保障探视权的手段，但建议双方首先尝试友好协商，或通过长辈、基层群众组织等渠道进行调解，以平和的方式解决探望问题。

2. 明确义务：不让探望孩子并不能成为拒付抚养费的理由。父母与子女的关系不因离婚而消除，离婚后父母仍有抚养、教育、保护孩子的义务。

3. 法律意识：增强法律意识，了解并遵守相关法律法规，确保自己的权益得到合法有效的保护。在行使探视权时，也要尊重对方的合法权益，避免采取过激行为或违法手段。

4. 考虑子女意愿：如果子女已具备一定年龄和认知能力（特别是8周岁以上的孩子），应尊重其意愿，避免强行接走孩子对其造成心理伤害。

综上所述，当您的探视权受到侵犯时，您完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。在起诉前需做好充分准备，并按照法定流程进行操作。同时，也建议双方通过友好协商等平和方式解决探望问题，以确保子女的健康成长和家庭和谐。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。