可以起诉拒绝探望孩子的父母。探望权是法律赋予不直接抚养子女一方的法定权利，若直接抚养子女的一方拒绝另一方探望，被拒绝探望的一方有权向法院提起诉讼，以维护自身探视子女的合法权益。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条的规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。这一条款明确规定了不直接抚养子女一方的探望权，以及直接抚养子女一方的协助义务。
二、起诉条件与准备材料
起诉条件：
- 存在有效的亲子关系证明，如出生证明、户口本等。
- 直接抚养子女的一方拒绝另一方探望，且无正当理由。
- 探望权的行使有利于子女身心健康。
准备材料：
- 起诉状，明确诉讼请求、事实与理由。
- 亲子关系证明，如出生证明、户口本等。
- 对方拒绝探望的证据，如沟通记录、短信、邮件等。
- 其他相关证据，如探望安排、子女意愿等（若子女已满八周岁）。
三、法院审理与判决
审理过程：
- 法院将依法受理案件，并通知双方当事人参加庭审。
- 庭审中，双方将就探望权的行使方式、时间等事项进行辩论。
- 法院将根据有利于子女身心健康的原则，结合双方当事人的陈述和证据，作出判决。
判决结果：
- 若法院认定直接抚养子女的一方无正当理由拒绝另一方探望，将判决其协助另一方行使探望权。
- 判决将明确探望的方式、时间等具体安排。
- 若直接抚养子女的一方仍拒不执行判决，另一方可以申请法院强制执行。
四、特殊情况处理
子女年龄与探望方式：
- 对于零至三周岁的幼儿，由于身体、智力等方面受环境影响较大，无生活自理能力，因此适用探望性探望（即不与子女共同生活的一方到对方家中或者指定的地点进行探望）较为适宜。
- 对于三至八周岁的子女，探望性探望和逗留性探望（即一种较长时间的探望，探望权人可在约定或法院判定的探望时间内，由探望权人领走并按时送回未成年子女）的方式均可适用。
- 对于八至十八周岁的未成年子女，由于已具备了相当独立的思考和判断能力，因此在决定探望权问题时应征求子女的意见。
中止探望权的情形：
- 若探望方患有严重传染性疾病或其他严重疾病，可能危及子女健康；或者在探望时对子女实施侵权行为或犯罪行为，损害子女利益；或者有吸毒、赌博等恶习，给子女带来不良影响；或者有借探望之机藏匿子女，使其脱离直接抚养方的行为；或者其他不利于子女身心健康的行为，直接抚养子女的一方有权向人民法院提出中止探望权的请求。
五、法律建议
- 沟通协商：在提起诉讼前，建议双方先尝试沟通协商，寻求达成一致的探望安排。这有助于减少矛盾，维护子女与父母双方的情感联系。
- 依法维权：若沟通协商无果，被拒绝探望的一方应依法向法院提起诉讼，以维护自身探视子女的合法权益。
- 尊重法院判决：无论判决结果如何，双方都应尊重法院的判决，并积极配合执行。这有助于维护法律的权威性和子女的最佳利益。
举例说明：假设甲与乙离婚后，子女由乙直接抚养。甲作为不直接抚养子女的一方，享有探望子女的权利。然而，乙却无正当理由拒绝甲探望子女。此时，甲可以准备相关证据（如沟通记录、短信等），向法院提起诉讼，请求法院判决乙协助其行使探望权。法院将根据有利于子女身心健康的原则进行审理，并作出判决。若乙仍拒不执行判决，甲可以申请法院强制执行。
总结与提醒：探望权是法律赋予不直接抚养子女一方的法定权利。若直接抚养子女的一方拒绝另一方探望，被拒绝探望的一方有权向法院提起诉讼。在提起诉讼前，建议双方先尝试沟通协商；若沟通协商无果，则应依法维权。同时，双方都应尊重法院的判决，并积极配合执行，以维护子女的最佳利益。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。