可以起诉公司。针对您提出的“欠条上盖有单位公章，是否可以起诉公司”的问题，我将从法律依据、公司公章的作用、起诉流程以及注意事项等多个角度为您详细分析。
一、法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合以下条件：
- 原告与本案有直接利害关系：即您作为债权人，必须与欠款公司有直接的债权债务关系。
- 有明确的被告：欠款公司作为债务人，其名称、住所等信息必须明确。
- 有具体的诉讼请求和事实、理由：您需提出具体的还款请求，并提供欠款的事实依据，如欠条等。
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：债务纠纷属于人民法院的受理范围，且您需向有管辖权的人民法院提起诉讼。
二、公司公章的作用
公司公章是公司处理内外部事务的印鉴，具有法律效力。在欠条上加盖公司公章，表明公司对该笔欠款的认可。因此，如果欠条上有公司公章，这将作为证明债权的有力证据。
三、起诉流程
准备起诉材料：
- 起诉状：应详细陈述欠款事实、诉讼请求及理由。
- 欠款凭证：如欠条，且欠条上需盖有公司公章。
- 双方身份证明：如您的身份证复印件、公司的营业执照复印件等。
向法院提起诉讼：
- 将准备好的起诉材料提交给有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费用。
参与庭审：
- 按照法院的通知，按时参加庭审，陈述案件事实，提供证据，进行辩论。
等待判决结果：
- 法院将根据审理情况作出判决，要求欠款公司在规定期限内偿还欠款。
四、注意事项
确保欠款凭证的真实性：
- 欠条上的公司公章必须真实有效，否则可能影响证据的效力。您可以通过查询公司公章的备案信息或要求公司出具公章使用证明等方式来验证公章的真实性。
注意诉讼时效：
- 根据法律规定，债权纠纷有一定的诉讼时效限制。您应在诉讼时效内提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。一般来说，民间借贷的诉讼时效为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
考虑财产保全措施：
- 为防止欠款公司在诉讼期间转移财产，您可以向法院申请财产保全措施，确保将来判决能够得到有效执行。财产保全措施包括查封、扣押、冻结等。
保留相关证据：
- 除了欠条外，您还应保留与欠款相关的其他证据，如转账记录、聊天记录等，以证明欠款事实的存在和金额。
综上所述，如果欠条上盖有公司公章，且您符合起诉条件，那么您可以向法院提起诉讼要求公司偿还欠款。在起诉过程中，您需要准备充分的证据材料，并遵循法律程序进行诉讼。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。