结论：借条加盖公章后，是否可以起诉公司，需根据具体情况判断，可能起诉公司、个人或两者共同作为被告。以下是对这一问题的详细分析：
一、从签字人身份与行为性质角度分析
若签字人为公司法定代表人：
- 若借款为公司经营所需，且法定代表人以公司名义借款，则应起诉公司。
- 若借款为法定代表人个人私利，即使加盖公司公章，也应起诉法定代表人个人。在难以判断借款用途时，可将公司和法定代表人一并列为被告。
若签字人非法定代表人但加盖了公司公章：
- 若签字人得到公司授权，且借款用于公司经营，则应起诉公司。
- 若签字人未经授权，且借款与个人相关，则应起诉签字人个人。不过，在构成表见代理（即相对人有理由相信行为人有代理权）的情况下，公司仍需承担责任。
二、从公章效力角度分析
- 公章代表公司法人意志。若公章真实有效，且公司是借款人或担保人的合法主体，则需结合其他证据判断公司是否应承担责任。
- 仅仅因为借条上加盖了公章，并不意味着公司就一定需要承担责任。必须综合考虑借款的实际用途、公司的认可或追认情况等因素。
三、从借款实际用途角度分析
- 若借款用于个人消费或投资，通常应由签字人个人承担责任。
- 若借款用于公司经营或活动，并得到了公司的认可或追认，那么公司也需承担相应的责任。
四、综合判断与起诉建议
在实际法律诉讼中，应综合考虑签字人的身份、公章的效力、借款的实际用途以及是否有明确的证据表明签字人只是代表公司行事等因素来确定起诉对象。以下是一些具体的起诉建议：
- 收集证据：包括借条、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实、借款用途以及签字人与公司的关系。
- 咨询律师：在起诉前，最好咨询专业律师（即我本人，许玉旺律师，专注于经济纠纷、民间借贷领域），以获取准确的法律建议和指导。
- 确定起诉对象：根据上述分析，确定起诉对象为公司、个人或两者共同作为被告。
- 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料等，并按照法院的要求进行提交。
五、可能面临的法律后果
- 若起诉对象为公司，且法院认定公司应承担责任，则公司需按照判决履行还款义务。
- 若起诉对象为个人，且法院认定个人应承担责任，则个人需按照判决履行还款义务。
- 若起诉对象为两者共同作为被告，且法院认定两者均应承担责任，则两者需按照判决共同履行还款义务。
总之，借条加盖公章后是否可以起诉公司，需根据具体情况判断。在起诉前，务必收集充分的证据，并咨询专业律师以获取准确的法律建议和指导。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。