结论前置：在借款合同上借款人签了名字并且加盖公司章的情况下，一般可以同时起诉个人和公司，但具体还需根据借款的实际用途、借款时双方的真实意思表示等因素来综合判断。
一、可以同时起诉个人和公司的情况
共同借款：如果借款时，个人和公司是作为共同借款人出现的，即双方都有借款的合意，并且都实际参与了借款行为，那么在这种情况下，出借人当然可以同时起诉个人和公司，要求他们共同承担还款责任。例如，个人和公司共同签署了借款合同，或者在借款合同上个人和公司都作为借款人签字盖章，这都可以视为共同借款的证据。
个人借款用于公司经营：如果借款是个人名义所借，但实际用于公司的经营，且出借人对此知情或应当知情，那么在这种情况下，出借人也可以选择同时起诉个人和公司。因为虽然借款合同上只有个人的签字，但公司作为实际使用借款的一方，也应当承担相应的还款责任。不过，这种情况下需要出借人提供充分的证据证明借款确实用于了公司的经营。
二、可能只能起诉一方的情况
个人借款，与公司无关：如果借款完全是个人行为，与公司无关，且公司也没有在借款合同上签字或盖章，那么在这种情况下，出借人只能起诉个人，而不能起诉公司。因为公司并没有参与借款行为，也没有从中获得任何利益，所以不应当承担还款责任。
公司借款，个人仅作为代表：如果借款是公司行为，个人只是作为公司的代表在借款合同上签字，且出借人明知或应知这一点，那么在这种情况下，出借人应当起诉公司，而不是个人。因为个人只是代表公司行事，其法律后果应当由公司承担。
三、法律建议
收集证据：在决定起诉之前，出借人应当尽可能收集充分的证据来证明借款的事实、借款的用途以及个人和公司在借款中的角色。这些证据可以包括借款合同、转账记录、聊天记录、证人证言等。
咨询专业律师：由于借款纠纷可能涉及复杂的法律关系和证据认定，因此出借人在决定起诉之前最好咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况为出借人提供专业的法律建议和诉讼策略。
注意诉讼时效：出借人还应当注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，借款纠纷的诉讼时效一般为三年。如果出借人在诉讼时效期间内没有提起诉讼，那么可能会丧失胜诉权。
最后，借款纠纷的处理需要根据具体情况来综合判断。如果你面临类似的借款纠纷问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议和帮助。