您好，关于有子女的老人如何委托社区或者他人养老送终的问题，这其实涉及到两个层面的安排：一是日常生活的照料与委托服务，二是老人丧失或部分丧失民事行为能力时的监护安排。以下我会结合相关政策与法律，为您详细解答。
一、日常生活照料与委托服务
对于有子女的老人，如果子女因工作、生活等原因无法亲自照料，老人可以选择委托社区或他人来提供日常生活照料服务。根据张店区民政局发布的《关于开展特殊困难老年人委托服务的实施意见》，委托服务事项范围广泛，包括但不限于：
- 购买日常生活用品、订车票、预约车辆等；
- 取送信函、文件和物品，申请法律援助、救助服务等；
- 代缴水、电、气、通讯费等；
- 依法代为办理入住养老机构、就医等事务。
受托服务者基本范围包括：
- 村（社区）居民委员会；
- 社区养老服务机构；
- 物业服务企业；
- 志愿服务组织；
- 村（社区）内的探访关爱服务责任人；
- 其他有资质的社会组织。
委托服务方式灵活多样，可以根据老人的具体需求和身体状况选择上门服务、电话委托、微信委托等方式。对于需要长期委托服务的，双方应签订规范的委托合同，明确服务内容、方式、期限及双方的权利义务。
二、监护安排
如果老人希望在自己丧失或部分丧失民事行为能力时，由社区或他人来履行监护职责，这可以通过意定监护制度来实现。根据上海市人民政府办公厅发布的《关于推进实施老年人意定监护制度的若干意见（试行）》，老年人可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人。
意定监护的特点包括：
- 自主意愿：老年人根据自己的意愿选择监护人，体现了意思自治原则。
- 优先效力：在履行监护职责时，意定监护优先于法定监护。
- 书面形式：意定监护必须通过书面形式确定，以确保其法律效力。
办理意定监护的步骤通常包括：
- 协商确定监护人：老年人与愿意担任监护人的个人或组织进行协商，达成一致意见。
- 签订书面协议：双方签订意定监护协议，明确监护职责、权利义务等内容。
- 公证（可选）：为了增强协议的法律效力，双方可以选择到公证机构进行公证。
- 信息归集查询：在自愿前提下，将协议签订主体、签订时间等信息录入市级老年人意定监护信息归集查询平台。
注意事项：
- 监护与继承是两个不同的法律概念，意定监护人并不自动继承老年人的遗产。
- 如果发现监护人不依法履行监护职责或侵犯老年人合法权益，有关个人或组织应及时劝阻和制止，情节严重的应向公安机关等有关部门报告。
综合建议
对于有子女的老人来说，如果希望委托社区或他人来养老送终，可以结合上述两种安排：
- 日常生活照料：根据实际需求，选择合适的受托服务者，签订委托合同，明确服务内容和方式。
- 监护安排：如果希望在自己丧失或部分丧失民事行为能力时由社区或他人来履行监护职责，可以与相关个人或组织协商签订意定监护协议，并进行公证（可选）。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。