结论：在与分公司签订合同的情况下，能否要求母公司（总公司）协助执行或承担责任，取决于多种法律因素和实际履约情况。以下是从不同角度进行的分析：

1. 分公司依法设立且在授权范围内签订合同

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第七十四条第二款，分支机构以自己的名义从事民事活动，若产生的民事责任无法由其自身财产完全承担，则由法人（即总公司）承担补充责任。
   • 分析：分公司作为总公司的分支机构，不具备独立法人资格，其签订的合同在法律上视为总公司行为的一部分。因此，当分公司财产不足以履行合同义务时，您有权要求总公司承担责任，这包括协助执行合同义务。

2. 分公司超越授权范围但构成表见代理

   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百七十二条确立了表见代理制度，即行为人虽无代理权或超越代理权，但若第三方有合理理由相信其行为有效，则代理行为对法人产生法律效力。
   • 分析：若分公司以总公司名义或使得您有理由相信其有代理权而签订合同，即使实际上超越了总公司的授权范围，该合同仍可能对总公司具有约束力。此时，您可基于表见代理原则要求总公司履行合同或协助执行。

3. 总公司明确授权或追认

   • 分析：如果总公司事先明确授权分公司签订特定合同，或在合同签订后对分公司的行为进行了追认，那么总公司即表示了对该合同责任的认可，并需承担相应的合同义务，包括协助执行。

4. 资产混同、人格混同等特殊情况

   • 分析：在分公司与总公司之间存在资产高度混同、管理混乱、人格不独立等特殊情况时，法院可能会根据公平原则和实际情况，判决总公司对分公司的债务承担连带责任。这意味着，在特定情况下，您可以直接要求总公司协助执行合同义务。

不可以要求总公司协助执行的情况：

• 如果您在签订合同时已经明确知道分公司超越了总公司的授权范围，且不存在任何使得您有合理理由相信分公司有代理权的情形，那么该合同对总公司不具有法律效力。此时，您只能向分公司主张权利，而不能要求总公司协助执行合同。

建议：

• 在签订合同时，务必明确约定责任主体和履约担保措施，以降低风险。
• 如果遇到分公司无法履行合同义务的情况，及时收集相关证据，如合同文本、授权文件、往来函件等，以便在需要时向总公司主张权利。
• 如果对合同履行情况或责任承担有疑问，直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。

法律后果：

• 如果错误地要求总公司承担责任或协助执行，而总公司实际上并无此义务，可能会面临被总公司拒绝或提起反诉的风险。
• 如果总公司确实存在应承担责任或协助执行的情形而拒绝履行，您可以通过法律途径维护自己的合法权益，如提起诉讼或申请仲裁等。