针对您提出的问题“子公司签订的合同，母公司来执行是否可以”，首先我们需要明确母公司与子公司在法律上的关系及其各自的权利和义务。

法律主体资格分析

1. 子公司：子公司是独立法人实体，具有完全的民事权利能力和行为能力，能够独立签订合同并承担相应的法律责任。其运营和财务相对独立，与母公司之间虽然可能存在股权关系，但在法律上是两个独立的实体。

2. 母公司：母公司同样作为法人实体，也具有完全的民事权利能力和行为能力，但其与子公司之间并不共享法律责任，除非有特定的法律安排或合同约定。

合同履行角度的考量

基于上述法律主体资格的分析，我们可以得出以下结论：

• 子公司签订的合同，原则上应由子公司自己执行，因为合同的双方是子公司和合同对方，母公司并非合同当事人。
• 如果母公司希望执行子公司签订的合同，这涉及到合同主体的变更，需要满足一定的法律条件和程序。具体来说：
  • 合同内容：合同内容本身不应有禁止或限制母公司执行的条款。
  • 合同对方同意：必须征得合同对方的同意，因为合同主体的变更会影响合同的履行和对方的权益。
  • 法律手续：可能需要办理相关的法律手续，如合同转让协议、补充协议等，以确保合同的合法性和有效性。

程序与风险防范措施

如果确实存在母公司需要执行子公司合同的情况，建议采取以下措施来降低法律风险和纠纷：

1. 与合同对方协商：首先与合同对方进行充分沟通，说明情况并取得其书面同意。
2. 签订补充协议：在取得合同对方同意的基础上，签订补充协议明确合同主体的变更及相关事宜。
3. 法律审查：请专业律师对补充协议进行法律审查，确保其合法性和有效性。

总结

综上所述，子公司签订的合同原则上应由子公司自己执行。如果母公司希望执行该合同，需要满足一定的法律条件和程序，并与合同对方进行充分协商和沟通。在任何情况下，都应确保合同的合法性和有效性，以降低法律风险和纠纷。