履约保证金在合同到期且满足一定条件下是可以退还的。以下是对这一问题的详细分析：
一、履约保证金可以退还的情况
合同全面履行完毕：
- 当您按照合同约定全面、适当地完成了所有义务，如工作任务、货物交付或服务提供等，且这些义务均符合合同约定的质量标准时，履约保证金应当予以全额退还。这一原则适用于各类合同，包括但不限于建设工程合同、货物买卖合同等。
无违约行为：
- 在合同履行过程中，若您未出现任何违约行为（如未按时间、质量、数量等标准履行合同），则在合同结束后，履约保证金应被退还。此外，如果合同双方协商一致解除合同，并且不存在违约情形，履约保证金同样应予退还。
不可抗力等免责情形：
- 根据《中华人民共和国招标投标法》的规定，因不可抗力不能履行合同的，不适用不予退还履约保证金的规定。例如，自然灾害导致工程项目无法继续，此时履约保证金一般也应退还。
保养或维修保证金处理完毕：
- 如果合同中特别约定了保养或维修保证金，那么在完成相关的保养或维修工作，并处理完毕相关保证金事项后，履约保证金方可退还。
二、履约保证金不能退还或部分不能退还的情况
履约方违约：
- 依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果给付履约保证金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，无权请求返还履约保证金。同时，《中华人民共和国招标投标法》也明确指出，中标人不履行与招标人订立的合同的，履约保证金不予退还，并可能承担额外的赔偿责任。
违反诚信原则：
- 即使合同中没有明确约定，但若您在合同履行过程中存在严重违反诚信原则的行为，导致对方信赖利益受损，收取履约保证金的一方也可能主张不退还保证金。
三、退还履约保证金的流程与注意事项
准备必要文件：
- 您需要撰写一份正式的退还保证金申请函，详细阐述自身已完全履行合同义务，保函已到期，并正式请求保证人（如银行）退还保证金。同时，根据主合同性质准备相应的证明材料，如工程竣工验收报告、货物交付凭证等。
提交与审核：
- 将精心准备的退还保证金申请及相关证明文件提交给开立履约保函的保证人。保证人将对提交的申请和文件进行形式审查和实质审查，核实合同履行情况。
保证金退还：
- 若保证人审核后确认您已全面履行合同义务且保函已到期，将按照约定的方式将保证金退还至您指定的账户。退还时间通常取决于保证人的内部流程，一般在审核通过后的几个工作日内完成。
注意事项：
- 确保保函的有效期与合同期限一致，避免保函失效而合同尚未履行完毕的情况。
- 履约保证金的金额应与合同预付款金额相当，且不得超过合同金额的10%（依据《中华人民共和国招标投标法实施条例》）。
四、争议解决
如合同双方对履约保证金的退还产生争议，应首先尝试通过协商解决。协商不成的，可依据合同中的争议解决条款，通过仲裁或诉讼等法律途径维护自身合法权益。
总结来说，履约保证金在合同到期且满足全面履行、无违约等条件下是可以退还的。但具体退还条件和方式需根据合同约定及相关法律法规来确定。如果您在履约保证金退还过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。