合同延期履约保证金能否退还，需视具体情况而定，但总体来说，在符合一定条件下是可以退还的。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据与原则
《中华人民共和国民法典》相关规定：
- 根据《民法典》第五百八十七条，虽然直接提及的是“定金”，但履约保证金在性质上与定金有相似之处，均作为合同履行的担保。在合同履行完毕后，若无违约行为，履约保证金应予以退还。
- 此外，《民法典》第五百六十六条规定，合同解除后，尚未履行的，终止履行；已经履行的，根据履行情况和合同性质，当事人可以请求恢复原状或者采取其他补救措施，并有权请求赔偿损失。这为保证金退还提供了基本法律框架。
其他相关法规及司法解释：
- 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉合同编通则若干问题的解释》第六十七条规定，当事人交付留置金、担保金、保证金等，但没有约定定金性质，一方主张适用定金罚则的，人民法院不予支持。这表明，若合同中未明确约定履约保证金为定金性质，则不能适用定金罚则，而应按照一般保证金的规则处理，即合同履行完毕后应予以退还。
二、退还的具体情形
合同履行完毕且无违约行为：
- 当合同双方按照约定全面履行了各自的义务，且没有发生任何违约行为时，履约保证金应当全额退还给缴纳方。这是最常见的退还情形。
合同约定退还条件成就：
- 若合同中明确约定了履约保证金的退还条件和期限，当这些条件成就时，如工程竣工验收合格、设备正常运行一定期限等，履约保证金应按照约定退还。
因不可抗力或对方违约导致合同解除：
- 在因不可抗力（如自然灾害、政府行为等）或对方违约导致合同解除的情况下，履约保证金也应退还给缴纳方。因为此时合同的解除并非由于缴纳方的过错，所以其有权要求退还履约保证金。
双方协商一致：
- 在某些特殊情况下，即使合同尚未履行完毕或存在某些争议，但如果双方当事人能够通过协商达成一致意见，同意退还履约保证金，那么也可以按照协商的结果进行退还。
三、不退还的情形
缴纳方存在违约行为：
- 如果缴纳方在合同履行过程中存在违约行为，给对方造成了损失，那么对方有权从履约保证金中扣除相应的赔偿金额。在这种情况下，履约保证金可能无法全额退还。
合同约定不退还的情形：
- 若合同中明确约定了在某些特定情况下履约保证金不予退还，如缴纳方严重违反合同约定且无法通过其他方式弥补损失时，那么在这些情形下履约保证金将不予退还。
四、退还流程与注意事项
提交申请：
- 当满足退还条件时，支付方通常需要向发包方提交书面的退还申请，并提供相关证明材料（如合同履行完毕的证明、无违约行为的证明等）。
审核与确认：
- 发包方在收到退还申请后，会对申请材料进行审核，并确认是否满足退还条件。如果满足条件，发包方会出具同意退还的书面通知。
办理退还手续：
- 支付方在收到同意退还的通知后，需要按照发包方的要求办理退还手续（如提供银行账户信息、签署退还协议等）。发包方在办理完相关手续后，会将履约保证金退还给支付方。
总结与建议：
合同延期履约保证金的退还问题，关键在于合同的具体约定以及合同履行过程中的实际情况。如果合同中有明确的退还条款，且双方均按照约定履行了义务，那么退还保证金应当是顺理成章的事情。如果合同中没有明确约定或者存在争议，那么建议双方首先通过协商解决；协商不成的，可以寻求法律途径解决。
在处理此类问题时，建议双方都保留好相关的证据材料，如合同文本、履约记录、沟通记录等，以便在需要时能够证明自己的权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。