履约保证金是否可以在质保期满后退还，这主要取决于合同中的具体约定以及相关法律法规的规定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
合同约定优先：
- 在建设工程合同中，履约保证金的退还通常会在合同中明确约定。如果合同中明确规定了履约保证金在质保期满后予以退还，那么只要承包商在质保期内没有违反合同约定的质量保修义务，发包人就应当在质保期满后按照合同约定退还履约保证金。
- 示例：假设一份建设工程合同中约定，承包商需缴纳合同总价5%的履约保证金，该保证金在工程竣工验收合格且质保期满（如2年）后无息退还。在此情况下，只要承包商在质保期内履行了质量保修义务，发包人就应在质保期满后退还履约保证金。
法律法规的规定：
- 如果合同中没有明确约定履约保证金的退还时间和条件，那么就需要参考相关法律法规的规定。虽然具体的法律法规可能因地区和行业而有所不同，但一般来说，如果承包商在质保期内没有违反合同约定的质量保修义务，且没有其他应当扣除履约保证金的情形，发包人应当在质保期满后退还履约保证金。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，合同双方应当遵循诚实信用原则，按照约定履行自己的义务。如果合同中没有约定或者约定不明确，可以参照相关交易习惯或者行业惯例来确定。
特殊情况下的处理：
- 如果承包商在质保期内存在质量问题且未及时修复，或者存在其他违反合同约定的行为，发包人有权根据合同约定或者法律法规的规定扣除部分或全部履约保证金。
- 示例：如果合同中约定，如果承包商在质保期内未能及时修复质量问题，发包人有权扣除履约保证金的20%作为违约金。在此情况下，即使质保期满，发包人也有权扣除相应的违约金后再退还剩余的履约保证金。
实际操作建议：
- 对于承包商而言，在签订合同时应当仔细阅读合同条款，特别是关于履约保证金的退还条件和时间的约定。如果合同中没有明确约定或者约定不明确，可以与发包人协商补充约定或者参照相关交易习惯和行业惯例来确定。
- 对于发包人而言，在退还履约保证金前应当仔细审查承包商在质保期内的表现，确保承包商已经履行了质量保修义务且没有其他应当扣除履约保证金的情形。
总结来说，履约保证金是否可以在质保期满后退还，主要取决于合同中的具体约定以及相关法律法规的规定。如果合同中有明确约定，则按照合同约定执行；如果合同中没有约定或者约定不明确，则可以参照相关法律法规和交易习惯来确定。在实际操作中，双方应当遵循诚实信用原则，按照约定履行自己的义务。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。