履约保证金约定质保期到期后退还是合法的。这一做法在建设工程合同中颇为常见，以下是对此结论的详细解释：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，合同双方可以自由约定合同内容，包括但不限于履约保证金、质保期及退还条件等。只要这些约定不违反法律法规的强制性规定，即具有法律效力。

2. 履约保证金的性质：

   • 履约保证金是承包人为保证合同履行而提供的一种担保方式。在质保期内，若承包人履行了合同约定的义务，且工程无质量问题，发包人应按约定退还履约保证金。

3. 质保期的意义：

   • 质保期是双方约定的，对工程质量进行保证的期限。质保期内，承包人需对工程质量负责，若工程出现质量问题，发包人有权要求承包人进行维修或赔偿。质保期到期，若工程无质量问题，则发包人应退还履约保证金。

4. 实际操作中的注意事项：

   • 在签订合同时，双方应明确约定履约保证金的金额、支付方式、退还条件及时间等，以避免后续产生争议。
   • 质保期内，发包人应定期对工程进行检查，确保工程质量符合约定。若发现质量问题，应及时通知承包人进行维修。
   • 质保期到期，发包人应按约定及时退还履约保证金。若发包人无故拖延或拒绝退还，承包人有权通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，履约保证金约定质保期到期后退还是合法的，这一做法有助于保障双方的合法权益，促进合同的顺利履行。若您在建设工程合同纠纷中遇到相关问题，欢迎随时向我咨询。