合同期限已满，履约保证金一般情况下是应该退还的。下面我将从不同角度为您详细分析：
一、法律原则与规定
合同自由原则：根据合同法的相关规定，合同双方当事人在平等、自愿的基础上订立合同，合同内容应当遵循公平、诚实信用的原则。履约保证金作为合同的一部分，其设立、退还等条款也应当遵循这些原则。
保证金退还的一般规定：在合同履行完毕后，如果没有出现合同约定的违约情形，或者即使出现违约但已经通过其他方式（如赔偿、罚款等）进行了弥补，那么履约保证金应当予以退还。这是基于合同双方权利义务对等和公平交易的原则。
二、具体合同条款
合同中的明确约定：首先，需要查看合同中是否有关于履约保证金退还的具体条款。如果合同中明确规定了合同期限届满后履约保证金的退还方式和时间，那么双方应当按照合同约定执行。
合同条款的模糊性：如果合同中没有明确约定或者约定不明确，那么需要根据合同法的相关规定和交易习惯进行解释。在这种情况下，如果合同已经履行完毕且没有违约情形，一般可以认为履约保证金应当退还。
三、实际操作中的注意事项
及时沟通：在合同期限届满前，双方可以就履约保证金的退还事宜进行沟通，明确退还的时间、方式和条件等，以避免后续纠纷。
保留证据：在合同履行过程中，双方应当保留好与履约保证金相关的证据，如支付凭证、合同文本、沟通记录等，以便在需要时证明自己的权益。
法律途径：如果双方就履约保证金的退还事宜无法达成一致意见，可以通过法律途径解决纠纷。例如，可以向法院提起诉讼或者申请仲裁等。
四、特殊情况下的处理
违约情形：如果合同期限届满时存在违约情形，且违约方未按照合同约定进行赔偿或弥补损失，那么守约方有权根据合同约定或法律规定扣除部分或全部履约保证金作为赔偿。
合同解除或终止：如果合同在期限届满前被解除或终止，且解除或终止的原因非因一方违约导致，那么双方应当根据合同约定或法律规定处理履约保证金的退还事宜。
总结与建议：在大多数情况下，合同期限已满且没有违约情形时，履约保证金应当退还。但具体是否退还以及退还的方式和时间等，还需要根据合同的具体条款和实际情况进行判断。如果您在处理此类问题时遇到困惑或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。