结论前置：公司拖欠6个月工资，您不仅有权直接离职，还可以依法要求公司支付拖欠的工资及相应的经济补偿。不过，在离职前和离职后，您需要采取一系列合法措施来保障自己的权益。
离职前的准备与程序
书面通知：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，用人单位未及时足额支付劳动报酬的，劳动者可以解除劳动合同。因此，您应当以书面形式（如辞职信、解除劳动合同通知）向公司说明离职原因，即公司拖欠工资。
- 书面通知应明确表达您的离职意愿及原因，并保留好通知的副本或邮寄凭证，如通过邮政特快专递（EMS）等可留痕方式送达，并保存好邮寄单据、签收记录等，以备后续维权之需。
尝试协商：
- 在决定离职前，您也可以尝试与公司进行友好沟通，明确指出拖欠工资的问题，并要求公司在合理期限内支付。协商过程中应保留沟通记录，如邮件、短信或录音等，作为证据。
离职后的权益保障与维权途径
要求支付拖欠工资与经济补偿：
- 离职后，您有权要求公司支付拖欠的6个月工资及相应的经济补偿金。经济补偿按您在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
- 计算公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）
向劳动监察部门投诉：
- 如果公司拒绝支付拖欠的工资和经济补偿，您可以向当地的劳动监察部门投诉。投诉时，需提交包括劳动合同、工资条、考勤记录、书面通知等证据材料，劳动监察部门将依法调查处理。
申请劳动仲裁：
- 若协商和投诉无果，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。需准备仲裁申请书、证据材料等，并按规定时间提交申请。仲裁裁决具有法律效力，若公司不履行，您可申请法院强制执行。
提起诉讼：
- 对仲裁结果不满意时，您可在规定期限内向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自身权益。
注意事项
- 保留证据：在整个过程中，保留好所有与拖欠工资及离职相关的证据至关重要。这些证据将有助于您在后续的维权过程中证明自己的权益。
- 遵循法定程序：在离职和维权过程中，务必遵循法定程序，不要采取过激行为或违法手段，以免给自己带来不必要的麻烦。
总结：面对公司拖欠6个月工资的情况，您有权直接离职并要求公司支付拖欠的工资及经济补偿。在离职前，建议您以书面形式通知公司并尝试协商；离职后，您可以通过向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。希望以上分析能为您提供有效的指导和帮助，如有任何疑问或需要进一步的法律支持，请随时向我咨询。