结论：若工伤赔偿同时向三家公司提起仲裁，劳动仲裁不予受理后，是否重新确定一家公司提仲，需根据不予受理的具体原因及实际情况来判断。以下分情况详细说明：

1. 若不予受理是因为仲裁申请不符合受理条件（如不属于劳动争议、超过仲裁时效等）：

   • 分析：在这种情况下，无论向哪家公司提起仲裁，都可能因为同样的原因被不予受理。因此，重新确定一家公司提仲并不是解决问题的关键。
   • 建议：首先，应仔细审查不予受理通知书，明确不予受理的具体原因。如果是因为仲裁申请不符合受理条件，那么需要针对这些原因进行修正，比如补充证据、调整仲裁请求等。修正后，再考虑向有管辖权的劳动争议仲裁委员会重新提起仲裁申请。此时，选择哪家公司作为被申请人，应根据实际情况和证据来确定，而不是简单地“重新确定一家”。

2. 若不予受理是因为仲裁委员会认为不属于其管辖范围：

   • 分析：劳动争议仲裁委员会的管辖范围通常是根据用人单位所在地或劳动合同履行地来确定的。如果仲裁委员会认为不属于其管辖范围，那么可能是因为申请人选择了错误的仲裁委员会。
   • 建议：在这种情况下，应了解正确的管辖范围，并选择有管辖权的劳动争议仲裁委员会重新提起仲裁申请。同时，需要明确的是，选择哪家公司作为被申请人，应根据工伤事故发生的实际情况、劳动合同关系以及证据等因素来综合判断，而不是仅仅基于仲裁委员会的管辖范围。

3. 若不予受理是因为存在其他程序性障碍（如已就同一事项提起过仲裁或诉讼等）：

   • 分析：如果申请人已经就同一事项提起过仲裁或诉讼，并且该仲裁或诉讼尚未终结，那么新的仲裁申请可能会因为“一事不再理”的原则而被不予受理。
   • 建议：在这种情况下，应了解之前的仲裁或诉讼进展情况，并考虑是否需要等待其终结后再提起新的仲裁申请。如果之前的仲裁或诉讼已经终结，但申请人对结果不满意，那么可以根据相关法律规定考虑是否提起上诉或申请再审等。同时，在选择被申请人时，也需要根据实际情况和证据来确定。

额外建议：

• 在处理工伤赔偿仲裁申请时，务必确保所有申请材料齐全、准确，并符合仲裁委员会的要求。
• 如果对仲裁程序或法律条款有疑问，建议及时咨询专业律师或查阅相关法律法规，以确保自己的权益得到充分保障。
• 在整个过程中，保持与仲裁委员会的沟通，及时了解仲裁进展情况，并根据需要调整自己的策略。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议仲裁委员会负责管辖本区域内发生的劳动争议。申请人应向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请。
• 仲裁申请应符合受理条件，包括属于劳动争议、有明确的被申请人、有具体的仲裁请求和事实理由等。如果仲裁申请不符合受理条件，仲裁委员会将不予受理。

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