结论：公司原本计划裁员但又决定不裁了，您是否可以选择离开，这取决于您个人的意愿以及劳动合同的具体约定。以下是从不同角度为您进行的分析：
一、法律层面
劳动合同的约束：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。只要劳动合同未到期，且不存在法定或约定的解除情形，双方均应继续履行。
- 如果您希望离开公司，需要与公司协商一致解除劳动合同，或者依据劳动合同中的约定或法律规定行使解除权（如提前通知解除、因公司违法行为解除等）。
公司裁员计划的变更：
- 公司裁员计划的变更（从裁员到不裁员）属于公司内部管理决策的变化，并不直接影响您与公司的劳动合同关系。
- 除非公司存在违法行为（如未按照法定程序进行裁员、未支付经济补偿等），否则您不能仅因公司裁员计划的变更而主张解除劳动合同或要求赔偿。
二、实际操作层面
与公司沟通：
- 如果您希望离开公司，可以主动与公司管理层沟通，表达您的意愿，并了解公司对于员工离职的具体政策和流程。
- 通过沟通，您可以更好地了解公司的态度，以及离职后可能获得的补偿或福利（如未休年假的补偿、奖金的发放等）。
考虑个人职业规划：
- 在决定是否离开公司时，您需要考虑自己的职业规划和发展前景。
- 如果公司的发展前景良好，且您在公司有较好的发展机会和晋升空间，那么留下来可能是一个更好的选择。
- 反之，如果您认为公司的发展前景不佳，或者您在公司已经没有更多的发展机会，那么离开可能是一个更明智的决定。
应对可能的后果：
- 如果您决定离开公司，需要按照公司的离职流程办理相关手续，如交接工作、归还公司财物等。
- 同时，您需要确保自己的离职不会违反劳动合同中的约定或法律规定，以免给自己带来不必要的法律风险。
三、建议
了解自身权益：
- 在决定是否离开公司前，您需要了解自己的合法权益和公司的相关政策。
- 如果您对公司的离职政策或劳动合同中的条款有疑问，可以向公司的人力资源部门咨询或寻求我的法律帮助。
保持理性与冷静：
- 面对公司裁员计划的变更和个人的职业选择，您需要保持理性与冷静。
- 不要因为一时的情绪或冲动而做出决定，而是应该仔细权衡利弊，做出最适合自己的选择。
做好职业备份：
- 无论您最终决定留下还是离开公司，都需要做好职业备份和规划。
- 可以开始寻找其他工作机会或提升自己的职业技能和知识水平，以应对未来可能出现的职业挑战和机遇。
最后，我希望您能够根据自己的实际情况和职业规划做出最适合自己的选择。如果您在离职过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。