结论：在此情况下，公司是否有责任需分情况讨论，主要取决于晕倒是否与工作有直接关联以及公司是否尽到了相应的管理义务。
分析如下：
工作时间内与工作相关的晕倒：
- 如果保洁人员在中午休息时间后，回到公司继续工作时，因工作劳累过度而晕倒，且这种劳累与工作有直接关系，那么根据《工伤保险条例》的相关规定，这可能被视为工伤。在此情况下，公司需要承担相应的工伤赔偿责任，包括医疗费用、停工留薪期间的工资福利等。
非工作时间或非工作原因的晕倒：
- 如果保洁人员在中午休息时间，选择在外面打工并因此劳累过度晕倒，且这种晕倒与在公司的工作无直接关联，那么公司通常不需要承担直接责任。因为此时保洁人员并非在执行公司的工作任务，公司也无法控制其非工作时间的行为。
公司管理义务：
- 无论保洁人员是否在工作时间内晕倒，公司都有义务提供安全的工作环境，并采取必要的措施预防工伤事故的发生。如果公司未能尽到这些管理义务，如未提供适当的休息设施、未合理安排工作时间等，导致保洁人员因工作劳累过度而晕倒，公司可能需要承担一定的管理责任。
建议：
- 对于保洁人员：如果晕倒与工作有直接关联，应及时向公司报告，并申请工伤认定。同时，保留好相关医疗证明和费用单据，以便后续维权。
- 对于公司：应加强对员工的安全教育和培训，提供安全的工作环境，并合理安排工作时间和休息时间。如果发生工伤事故，应积极配合员工进行工伤认定和赔偿申请，以维护良好的劳动关系。
后续行动：
- 如果保洁人员或公司对此有争议，可以寻求劳动仲裁或法律诉讼等途径解决。在此过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
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