结论：在借款人与出借人达成调解协议后借款人未还款，且担保人出具保证书的情况下，出借人可以依据保证书的内容，将借款人和担保人作为共同被告向法院提起诉讼，要求借款人还款、担保人承担保证责任。以下是具体分析：

1. 明确保证书的性质与内容

   • 首先，需要仔细审查担保人出具的保证书，明确其性质（是一般保证还是连带责任保证）以及保证的范围（是对全部债务承担保证责任还是仅对部分债务承担保证责任）、保证的期限等关键条款。
   • 如果保证书中明确约定了担保人承担连带责任保证，那么出借人在借款人未履行还款义务时，可以直接要求担保人承担还款责任。
   • 如果保证书中未明确约定保证方式，根据《民法典》的相关规定，应视为担保人承担一般保证责任。但在借款人未履行还款义务且出借人已就借款人财产依法强制执行仍不能履行债务前，担保人可以拒绝承担保证责任（即享有先诉抗辩权）。不过，若存在借款人住所变更、下落不明等情形，导致出借人难以要求借款人履行债务，出借人也可以直接要求担保人承担保证责任。

2. 准备起诉材料

   • 出借人需要准备起诉状，明确列明原告（出借人）、被告（借款人和担保人）的基本信息、诉讼请求（要求借款人还款、担保人承担保证责任的具体金额及方式等）、事实与理由（包括借款事实、调解协议内容、借款人未还款事实、担保人出具保证书事实等）。
   • 同时，需要附上相关证据材料，如借款合同、调解协议、保证书、借款人未还款的证明（如银行转账记录、催款记录等）等。

3. 选择管辖法院并提起诉讼

   • 根据《民事诉讼法》的相关规定，出借人可以选择向被告住所地或者合同履行地人民法院提起诉讼。
   • 提交起诉状和证据材料后，法院将审查并决定是否受理。如果受理，将依法进行审理，并作出判决。

4. 执行判决

   • 如果法院判决借款人还款、担保人承担保证责任，但借款人仍不履行还款义务，出借人可以向法院申请强制执行借款人的财产。
   • 如果担保人承担的是连带责任保证，且借款人未履行还款义务，出借人也可以直接向法院申请强制执行担保人的财产。

建议：在整个诉讼过程中，出借人应密切关注案件进展，及时与法院沟通，并按照法院的要求提供必要的协助和配合。如果出借人对法律程序不熟悉或担心操作不当，可以随时向我咨询，我会为你提供专业的法律指导和帮助。