结论：在仲裁调解书中约定劳动关系权利义务终止后，一般情况下不能直接以该约定为由拒绝补缴社保费，但能否要求补缴需分情况讨论。具体分析如下：

1. 社保费的缴纳是法定义务，不因双方约定而免除
   根据《社会保险法》第六十条，用人单位必须按时足额为员工缴纳社保费，这是强制性义务，不能通过双方协商或调解书约定免除。即使调解书中写明“劳动关系权利义务终止”，若用人单位未依法缴纳社保，员工仍有权通过社保部门投诉或申请劳动仲裁，要求补缴。

2. 调解书内容若明确放弃社保权益，可能影响后续主张
   若调解书中明确约定“员工放弃要求补缴社保的权利”，或双方以“补偿金”形式替代社保缴纳，此类条款可能因违反法律强制性规定而被认定无效。但需注意：

   • 若员工已实际领取补偿金，社保部门可能要求先退还补偿金再补缴；
     
   • 若调解书未明确涉及社保问题，员工主张补缴的请求更易被支持。

3. 时效与程序限制

   • 社保补缴请求受《劳动保障监察条例》时效限制（通常为2年内），但若员工能证明用人单位恶意拖欠，时效可能延长；
     
   • 员工需先向社保部门投诉，由社保部门责令用人单位补缴；若用人单位拒不执行，可申请法院强制执行。

建议：

• 若您是员工，可携带调解书、工资记录等材料，向当地社保部门投诉要求补缴；
  
• 若您是用人单位，需核查调解书是否明确排除社保义务，并评估补缴成本与法律风险；
  
• 双方对调解书内容有争议的，可申请法院审查调解书效力。
  

如有进一步细节（如调解书具体条款、社保欠缴时间等），可随时向我补充说明，我会为您细化分析。