结论：保洁员被公司违法辞退且未签劳动合同的情况下，是可以要到赔偿的，具体赔偿项目和金额需根据实际情况确定。

一、违法辞退的赔偿

1. 违法解除劳动合同的赔偿金：

   • 根据《劳动合同法》第八十七条，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
   • 经济补偿标准：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 举例：若保洁员在公司工作了2年，月工资为3000元，则违法解除劳动合同的赔偿金为：\(3000元/月 \times 2月 \times 2 = 12000元\)。

2. 未提前通知解除劳动合同的代通知金（如适用）：

   • 如果用人单位未提前三十日以书面形式通知劳动者本人解除劳动合同，且不符合法定无需提前通知的情形，应支付一个月工资作为代通知金。但此情形通常与违法解除不并存，若已认定为违法解除并支付赔偿金，则不再支付代通知金。不过，在特定情况下（如用人单位以“客观情况发生重大变化”为由解除但未提前通知且未协商变更合同），可能需支付。但本案中主要关注违法解除的赔偿金。

二、未签劳动合同的赔偿

1. 双倍工资差额：

   • 根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 举例：若保洁员在公司工作了6个月且未签劳动合同，月工资为3000元，则双倍工资差额为：\(3000元/月 \times 5月（第2个月至第6个月）= 15000元\)（第1个月不计算双倍工资）。

2. 无固定期限劳动合同的双倍工资（如适用）：

   • 如果保洁员在公司工作满一年仍未签劳动合同，则视为已订立无固定期限劳动合同，且用人单位应立即补订书面劳动合同。若此时仍未补订，则自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。但本案中主要关注未签劳动合同期间的双倍工资差额。

三、其他可能的赔偿或权益

1. 未休年假工资：

   • 如果保洁员在公司工作满一年且未休年假，有权要求公司支付未休年假的工资报酬。

2. 加班费：

   • 如果保洁员存在加班情况且公司未支付加班费，有权要求公司支付加班费。

3. 社会保险和住房公积金：

   • 公司应为保洁员缴纳社会保险和住房公积金，若未缴纳，保洁员有权要求公司补缴或赔偿相应损失。

四、行动建议

1. 收集证据：

   • 保洁员应收集与公司存在劳动关系的证据，如工作证、工资条、考勤记录、工作照片等。

2. 与公司协商：

   • 在掌握一定证据后，可以尝试与公司协商解决赔偿问题。

3. 申请劳动仲裁：

   • 如果协商无果，保洁员可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金、未签劳动合同的双倍工资差额等。

4. 咨询专业律师：

   • 在整个过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。