结论：面对员工挪用公款畏罪自杀后家人来公司闹的情况，公司应首先确保自身行为合法合规，同时积极与家属沟通，寻求妥善解决方案，必要时可寻求法律帮助以维护公司权益。以下是从不同角度给出的详细分析和建议：
一、公司应确保自身行为合法合规
审查公司制度与流程：
- 公司应首先审查自身的财务管理制度和流程，确认是否存在漏洞或管理不善的情况，这有助于公司了解员工挪用公款的具体原因和背景，也为后续与家属沟通或法律诉讼提供基础。
- 若公司制度存在缺陷，应及时进行修订和完善，以防止类似事件再次发生。
保留相关证据：
- 公司应妥善保留与员工挪用公款相关的所有证据，包括财务记录、交易凭证、监控录像等，这些证据在后续与家属沟通或法律诉讼中可能起到关键作用。
二、积极与家属沟通，寻求妥善解决方案
表达同情与理解：
- 在与家属沟通时，公司应首先表达对员工不幸离世的同情和理解，这有助于缓解家属的激动情绪，为后续沟通打下良好基础。
说明事实情况：
- 公司应向家属如实说明员工挪用公款的事实情况，包括挪用金额、时间、方式等，同时说明公司已采取的措施和后续打算。
- 在说明过程中，公司应保持客观、公正的态度，避免引起家属的误解或不满。
协商解决方案：
- 公司可以与家属协商解决方案，如退还挪用款项、给予一定经济补偿等，在协商过程中，公司应充分考虑家属的合理诉求和公司的实际情况，寻求双方都能接受的解决方案。
三、必要时寻求法律帮助
咨询专业律师：
- 若家属情绪激动，无法通过沟通协商解决问题，或者公司认为自身权益受到侵害，可以及时咨询专业律师（即向我咨询），了解相关法律规定和诉讼程序。
- 律师可以根据公司的具体情况和家属的诉求，提供针对性的法律建议和解决方案。
准备法律诉讼：
- 若协商无果，公司可以考虑通过法律诉讼来维护自身权益，在准备法律诉讼时，公司应确保有充分的证据支持自己的主张，并遵循法律程序进行诉讼。
- 需要注意的是，法律诉讼可能耗时较长且成本较高，公司应在充分评估利弊后做出决策。
四、预防类似事件再次发生
加强员工教育：
- 公司应加强对员工的法律教育和职业道德教育，提高员工的法律意识和道德水平，这有助于减少员工违法违纪行为的发生。
完善内部监督机制：
- 公司应完善内部监督机制，加强对财务活动的监督和管理，这有助于及时发现和纠正员工的违法违纪行为，防止类似事件再次发生。
最后，面对员工挪用公款畏罪自杀后家人来公司闹的情况，公司应保持冷静、客观的态度，积极与家属沟通协商，寻求妥善解决方案。同时，公司也应加强自身管理和监督机制的建设，预防类似事件再次发生。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。