工伤鉴定以后，劳动者并不一定要离职，是否离职取决于个人意愿和实际情况。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、离职的法律依据与权利
根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者享有自主择业的权利，并有权依法解除与用人单位的劳动合同。工伤鉴定完成后，劳动关系依然存续，但劳动者可根据个人实际情况，按照法定程序选择是否继续留在原单位工作。因此，工伤鉴定结果并不会对劳动者的辞职权利产生任何限制或影响。
二、离职后的权益保障
一次性伤残补助金：工伤鉴定结果出来后，劳动者即可根据伤残等级获得相应的一次性伤残补助金，这笔资金由工伤保险基金支付，辞职与否不影响其领取。
一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：若劳动者选择辞职，并符合相关条件，还可获得一次性工伤医疗补助金（由工伤保险基金支付）和一次性伤残就业补助金（由用人单位支付）。具体金额和标准依据当地规定及伤残等级确定。例如，在某些地区，五级伤残的职工可能获得较高数额的补助金，以补偿其因工伤导致的就业能力下降和后续医疗费用。
三、不离职的考量因素
收入与福利保障：继续在原单位工作可维持稳定收入来源及享受各项员工福利，如社保、公积金等，确保生活稳定性。这对于需要长期治疗或康复的工伤职工来说尤为重要。
工伤待遇持续：在职期间若工伤复发，可更方便地享受治疗费用报销、停工留薪期工资等工伤待遇。这有助于减轻工伤职工的经济负担，促进其康复。
工作适应性：如果工伤对劳动者的工作能力影响不大，或者劳动者能够适应调整后的工作岗位，那么不离职可能是一个更好的选择。这有助于保持职业连续性，避免再就业的困难。
四、离职的具体操作与注意事项
提前通知与办理离职手续：劳动者需提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内为三日），并按照公司正常流程办理离职手续，如工作交接等。这是确保离职过程顺利进行的重要步骤。
协商工伤赔偿：在离职前，劳动者应与用人单位就工伤赔偿进行充分协商，确保所有应得赔偿均已到位。若用人单位存在违法情形，劳动者有权要求相应的经济补偿。
保留证据：整个辞职过程中，劳动者应妥善保留所有相关证据，如工伤认定决定书、劳动能力鉴定书、工资单、劳动合同等。这些证据在后续可能出现的争议或纠纷中具有重要的证明作用。
关注医疗期问题：若劳动者仍处于工伤医疗期内，虽可辞职，但需谨慎考虑医疗期内辞职可能带来的后续治疗费用承担等问题。在这种情况下，建议劳动者与用人单位进行充分沟通，明确双方的责任和义务。
五、综合建议
工伤鉴定后是否离职，应基于个人身体状况、工作适应性、单位态度及未来职业规划等多方面因素进行权衡。如果工伤对劳动者的工作能力影响较大，或者劳动者希望寻找更适合身体状况的工作机会，那么离职可能是一个合理的选择。然而，如果工伤对劳动者的工作能力影响不大，或者劳动者能够适应调整后的工作岗位，并且希望保持职业连续性，那么不离职可能更为合适。
无论选择离职还是不离职，劳动者都应确保自己的健康与福祉放在首位，并积极寻求法律与社会的支持。在离职过程中遇到任何法律问题或疑虑时，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律帮助。