工伤鉴定后没定级，劳动者是可以选择离职的。这一结论主要基于以下几点法律分析和建议：
一、辞职的法律依据与权利
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者享有辞职的权利。无论工伤鉴定结果是否出来，或者鉴定后是否定级，都不影响劳动者行使这一权利。劳动者可以提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同（试用期内则为提前三日）。这一规定明确了劳动者辞职的法律依据，并未因工伤鉴定程序的进行或结果而受限制。
二、辞职后的权益保障
工伤待遇不受影响：工伤鉴定后未定级，并不意味着劳动者无法享受工伤待遇。实际上，即使未定级，劳动者也可能因工伤而获得一定的医疗费用报销、停工留薪期工资等工伤待遇。这些待遇的享受并不以辞职为前提，也不会因辞职而受到影响。
一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：虽然未定级可能意味着劳动者无法获得一次性伤残补助金，但如果劳动者选择辞职，并符合相关条件（如因工伤导致无法继续从事原工作等），仍有可能获得一次性工伤医疗补助金（由工伤保险基金支付）和一次性伤残就业补助金（由用人单位支付）。不过，具体金额和标准会依据当地规定及实际情况确定，且未定级的情况下，这两项补助金的获取可能会受到一定影响。
三、辞职的具体操作与注意事项
提前通知与办理离职手续：劳动者需提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内为三日），并按照公司正常流程办理离职手续，如工作交接等。这是确保离职过程合法、有序的重要步骤。
协商工伤赔偿：在离职前，劳动者应与用人单位就工伤赔偿进行充分协商。虽然未定级，但劳动者仍可能因工伤而产生一定的医疗费用、停工留薪期工资等损失。劳动者有权要求用人单位就这些损失进行合理赔偿。
保留证据：整个辞职过程中，劳动者应妥善保留所有相关证据，如工伤认定申请书、医疗证明、工资单、劳动合同等。这些证据在后续可能出现的争议或纠纷中，将起到至关重要的作用。
关注后续治疗与康复：如果劳动者因工伤而需要后续治疗或康复，辞职前应充分考虑这一点。确保在离职后，仍能够获得必要的医疗和康复服务，并了解相关费用的承担方式。
四、特殊情况下的考虑
如果劳动者在工伤鉴定后未定级，但认为自己的工伤情况可能后续会有变化（如伤情恶化等），也可以考虑暂时不辞职，继续观察伤情变化，并适时申请重新鉴定或采取其他法律措施来维护自己的权益。
总结与建议：工伤鉴定后没定级，劳动者是可以选择离职的。但在做出这一决定前，劳动者应充分了解自己的权益和可能面临的风险，并与用人单位进行充分协商。同时，保留好所有相关证据，以备不时之需。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。