结论：作为交通事故中的无责方，面对对方公司车辆拖延不盖章的情况，您可以通过以下途径来维护自己的合法权益：首先，尝试与对方公司进行沟通协商；其次，向交警部门申请调解；再者，向人民法院提起诉讼；最后，在诉讼过程中申请财产保全。

详细分析：

1. 沟通协商：

   • 法律背景：在交通事故发生后，双方应首先尝试通过友好协商的方式解决赔偿问题。这是最直接、最快捷的解决方式，有助于减少不必要的法律纠纷和成本。
   • 建议：您可以主动与对方公司联系，明确表达您的诉求和依据，要求对方尽快处理赔偿事宜并盖章确认。在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的言辞和行为。

2. 向交警部门申请调解：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交警部门在处理交通事故时，有责任组织双方进行调解，以促成赔偿协议的达成。
   • 建议：如果沟通协商无果，您可以向处理该交通事故的交警部门提出调解申请。交警部门会安排双方进行调解，并尽力促成赔偿协议的达成。如果调解成功，对方公司应当按照协议内容履行赔偿义务并盖章确认。

3. 向人民法院提起诉讼：

   • 法律背景：如果调解无果或者对方公司拒绝履行赔偿义务，您有权向人民法院提起诉讼，要求对方公司承担赔偿责任。
   • 建议：在提起诉讼前，您需要准备好相关证据材料，如交通事故认定书、医疗费用单据、误工证明等，以证明您的损失和对方的责任。同时，您可以咨询专业律师（即我，雷渭明律师，专注于经济纠纷、合同纠纷领域），以获取更具体的法律建议和诉讼策略。在诉讼过程中，法院会依法审理案件，并作出公正的判决。

4. 申请财产保全：

   • 法律背景：在诉讼过程中，为了防止对方公司转移财产或逃避赔偿责任，您可以向人民法院申请财产保全措施。
   • 建议：如果您担心对方公司可能会转移财产或逃避赔偿责任，可以在提起诉讼的同时或诉讼过程中向人民法院申请财产保全。法院会根据您的申请和实际情况，决定是否采取财产保全措施，如冻结对方公司的银行账户、查封其财产等。

后续行动建议：

• 在整个过程中，保持与对方公司、交警部门和人民法院的沟通联系，及时了解案件进展情况。
• 注意保留好所有相关证据材料，以备不时之需。
• 如果您对法律程序或赔偿标准等有任何疑问或不确定之处，及时向我咨询（雷渭明律师），我会为您提供专业的法律建议和帮助。