结论：私自占用公司废旧物品是否可以被开除，需根据具体情况判断，包括物品价值、公司规章制度、员工行为性质及后果等因素。

分析如下：

1. 物品价值与性质：

   • 如果废旧物品价值较低，且员工只是偶尔拿取，可能不构成严重违纪。但即便如此，这种行为仍然违反了公司的财产管理规定，公司有权根据内部规章制度进行相应处理，如警告、罚款等。
   • 如果废旧物品价值较高，或者员工多次、大量拿取，甚至将物品转卖获利，那么这种行为就可能构成盗窃或侵占公司财产，属于严重违纪行为。

2. 公司规章制度：

   • 公司通常会制定明确的规章制度来规范员工的行为，包括对公司财产的管理和使用。如果规章制度中明确规定了私自占用公司物品属于严重违纪行为，并可以解除劳动合同，那么公司就有权依据此规定开除员工。
   • 如果公司规章制度中没有明确规定，或者规定不够明确，那么公司在处理此类事件时就需要更加谨慎，避免因为处理不当而引发劳动争议。

3. 员工行为性质及后果：

   • 除了考虑物品价值和公司规章制度外，还需要考虑员工的行为性质及后果。如果员工的行为给公司造成了经济损失或不良影响，那么公司就有权根据损失程度和影响范围来决定是否开除员工。
   • 如果员工的行为并未给公司造成实际损失或不良影响，或者员工能够积极承认错误并赔偿损失，那么公司可以考虑给予员工改过的机会，而不是直接开除。

法律建议：

• 对于公司：建议公司制定明确的规章制度，规范员工对公司财产的管理和使用行为，并明确规定私自占用公司物品属于严重违纪行为及相应的处理措施。同时，公司应加强对员工的培训和教育，提高员工的法律意识和职业道德水平。
• 对于员工：建议员工严格遵守公司的规章制度，不要私自占用公司物品。如果确实需要拿取公司废旧物品，应事先征得公司同意，并按照公司规定办理相关手续。如果员工已经私自占用了公司物品，应尽快向公司承认错误并赔偿损失，以避免引发更严重的后果。

可能法律后果：

• 如果员工的行为构成盗窃或侵占公司财产，且数额较大或情节严重，可能面临刑事责任追究。
• 如果公司因此开除员工，员工可能无法获得经济补偿金或赔偿金，且可能影响其未来的就业和职业发展。

总之，私自占用公司废旧物品是否可以被开除，需根据具体情况综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。