结论：长期合同工自愿辞职是否有赔偿，主要取决于辞职的具体原因和用人单位是否存在过错。在一般情况下，若劳动者因个人原因自愿辞职，且用人单位无过错，则通常无法获得赔偿；但若用人单位存在过错，劳动者有权要求经济补偿。
详细解释：
无用人单位过错时的自愿辞职：
- 当劳动者因个人原因（如寻求更好的职业发展机会、家庭因素等）主动辞职，且用人单位不存在《劳动合同法》第三十八条规定的过错情形时，劳动者通常无法获得经济补偿。这是因为经济补偿的支付主要基于用人单位的特定过错或法定情形，而非劳动者的自愿选择。
用人单位存在过错时的自愿辞职：
- 若用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费、规章制度违反法律法规损害劳动者权益等情形，依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条规定，这些均属于劳动者可以解除劳动合同的法定理由。此时，即使劳动者主动提出辞职，也有权要求用人单位支付经济补偿。
- 经济补偿的计算标准为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。若劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
举例说明：
- 假设小张在一家公司工作了五年，因个人原因决定辞职，且公司不存在任何过错行为，那么小张通常无法获得经济补偿。
- 假设小李在同一家公司工作了三年，但公司长期未为其缴纳社会保险费，小李因此决定辞职。在这种情况下，小李有权要求公司支付经济补偿，补偿标准为三个月工资（按工作年限计算）。
法律建议：
- 在决定辞职前，劳动者应仔细审查劳动合同及用人单位的规章制度，确认是否存在用人单位过错情形。
- 若存在用人单位过错，劳动者应保留好相关证据（如工资条、社保缴纳记录、工作条件照片等），以便在必要时维护自己的合法权益。
- 劳动者在辞职过程中，应确保辞职行为合法合规，避免因违法解除劳动合同而承担赔偿责任。
可能法律后果：
- 若劳动者因个人原因自愿辞职且用人单位无过错，劳动者将无法获得经济补偿。
- 若用人单位存在过错且劳动者因此辞职，用人单位需支付经济补偿；若用人单位拒绝支付，劳动者可通过劳动仲裁或诉讼途径维护自己的权益。
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