结论：车祸伤残险赔付未超过18万时，结算时是否扣除原先垫付的18000元，需分情况讨论，具体如下：

1. 若垫付的18000元属于保险公司先行赔付的医疗费用：

   • 在保险理赔流程中，若保险公司已根据保险合同约定，在责任范围内先行垫付了部分医疗费用（如本例中的18000元），那么在最终结算时，这部分已垫付的费用通常会从总赔付金额中扣除。
   • 这是因为保险赔付的原则是“损失补偿”，即被保险人因事故遭受的损失应得到合理补偿，但不应获得超额收益。因此，若保险公司已先行垫付了部分费用，那么在最终赔付时，这部分费用将不再重复赔付。

2. 若垫付的18000元属于第三方（如肇事方、道路救助基金等）垫付：

   • 若这18000元并非由保险公司垫付，而是由肇事方或其他第三方垫付，那么在保险公司进行伤残险赔付时，通常不会直接扣除这部分费用。
   • 这是因为保险公司的赔付责任是基于保险合同约定的，与第三方垫付的费用无直接关联。然而，在实际操作中，被保险人可能需要与第三方协商解决垫付费用的返还问题，或者根据相关法律法规的规定进行处理。

3. 若保险合同中有特别约定：

   • 保险合同是双方约定权利义务的法律文件，若合同中有特别约定关于垫付费用的处理方式，那么应按照合同约定执行。
   • 例如，合同可能约定在赔付时扣除已垫付的费用，或者约定被保险人需先行返还第三方垫付的费用等。因此，在处理此类问题时，应仔细审查保险合同的相关条款。

建议：

• 在处理此类问题时，建议被保险人首先仔细审查保险合同的相关条款，了解保险公司对于垫付费用的处理方式。
• 若对合同条款有疑问或不解之处，可及时向保险公司咨询或寻求专业法律帮助。
• 同时，保留好所有与事故相关的医疗费用发票、垫付凭证等证据材料，以便在需要时进行查证和维权。