结论：是否要从伤残金中扣回保险公司垫付的19万，需视具体情况而定，一般情况下，若保险公司垫付符合法律规定和保险合同约定，且后续赔偿中该费用应由车主承担，则可能会从伤残赔偿金等车主应支付的款项中扣回；若保险公司垫付超出其应承担范围或存在其他特殊情况，则不一定扣回。以下为详细分析：

保险公司垫付的合法性与依据

1. 法律依据：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》等相关法律法规，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内，对受害人的人身伤亡、财产损失进行赔偿。在特定情况下，如车主全责且无力支付医疗费用等，保险公司可能会根据规定或协议先行垫付部分费用。
2. 合同依据：保险合同中通常会约定保险公司在何种情况下、以何种方式垫付费用，以及垫付后的追偿权利等。因此，保险公司垫付19万的行为，应是基于法律规定和保险合同的约定。

伤残金的性质与支付

1. 伤残金的性质：伤残金是受害人因交通事故导致伤残后，根据伤残等级和法律规定应获得的赔偿。它属于受害人因交通事故遭受的人身损害赔偿的一部分。
2. 伤残金的支付：伤残金通常由责任方（在此为车主）或其保险公司支付。在车主全责的情况下，伤残金应由车主或其保险公司承担。

垫付费用与伤残金的关系及扣回可能性

1. 垫付费用与后续赔偿的关系：保险公司垫付的费用，通常会在后续的赔偿过程中进行结算。如果垫付的费用属于保险公司应承担的范围，且后续赔偿中该费用应由车主承担（如超出交强险限额的部分），则保险公司可能会从车主应支付的款项（包括伤残金）中扣回垫付的费用。

2. 扣回的可能性：

   • 若垫付符合规定：如果保险公司垫付的19万符合法律规定和保险合同的约定，且后续赔偿中该费用应由车主承担，则保险公司有权从车主应支付的伤残金等款项中扣回垫付的费用。
   • 若垫付超出范围：如果保险公司垫付的费用超出了其应承担的范围（如超出了交强险的限额，且商业险未覆盖或车主未购买商业险），或者存在其他特殊情况（如保险公司与车主之间有特别约定），则可能不会从伤残金中扣回垫付的费用。此时，车主可能需要自行承担超出部分的费用。

实际操作中的注意事项

1. 审查保险合同：车主应仔细审查保险合同，了解保险公司在垫付费用和追偿方面的权利和义务。
2. 与保险公司沟通：在发生交通事故后，车主应及时与保险公司沟通，了解垫付费用的具体情况和后续赔偿的流程。
3. 咨询专业律师：如果车主对保险公司的垫付和扣回行为有疑问或争议，可以咨询专业律师以获取法律帮助。不过，现在就可以直接向我提问，我会为你提供专业的法律解答。