结论：能否拿回车子以及是否需要支付每月3500的利息，取决于抵押行为的法律效力、抵押合同的约定以及是否存在违法情形等多个因素。以下从不同角度进行分析：
一、抵押行为的法律效力
若儿子未经您同意擅自抵押：
- 根据《民法典》的相关规定，处分共有财产需经全体共有人同意。若车子属于您与儿子的共有财产，或您是车子的唯一所有权人，儿子未经您同意擅自抵押，该抵押行为可能因缺乏您的同意而无效。
- 建议：您应尽快收集证据证明您对车子的所有权以及儿子未经您同意抵押的事实，然后向法院提起诉讼，要求确认抵押合同无效，并返还车子。
若儿子经您同意抵押：
- 若您同意儿子将车子抵押，且抵押合同内容合法、双方意思表示真实，则抵押合同有效。
- 建议：在此情况下，您需按照抵押合同的约定履行义务，包括可能支付利息等。若您想拿回车子，需先偿还抵押债务或与抵押权人协商解除抵押。
二、抵押合同的约定
利息约定：
- 抵押合同中关于利息的约定需符合法律法规的规定。若每月3500的利息超过了法定利率上限（根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷利率司法保护上限为一年期贷款市场报价利率的四倍），则超出部分的利息不受法律保护。
- 计算公式：假设一年期贷款市场报价利率为3.85%，则司法保护上限为\(3.85\% \times 4 = 15.4\%\)。若借款本金为10万，则每月合法利息上限约为\(100000 \times 15.4\% \div 12 \approx 1283.33\)元。因此，每月3500元的利息可能超出了法定上限。
- 建议：您应仔细审查抵押合同中的利息约定，若超出法定上限，可向法院提起诉讼要求调整利息。
其他条款：
- 抵押合同中还可能包含其他条款，如抵押期限、违约责任等。您需仔细审查这些条款，了解自己的权利和义务。
三、是否存在违法情形
若抵押权人存在违法行为：
- 如抵押权人明知儿子未经您同意擅自抵押仍接受抵押，或抵押权人采取欺诈、胁迫等手段迫使您或儿子签订抵押合同，则抵押合同可能因违法而无效。
- 建议：您应收集证据证明抵押权人的违法行为，然后向法院提起诉讼要求确认抵押合同无效。
若儿子存在违法行为：
- 如儿子通过伪造文件、冒充您签名等手段擅自抵押车子，则可能构成犯罪（如诈骗罪等）。
- 建议：您应立即向公安机关报案，追究儿子的刑事责任，并同时向法院提起诉讼要求确认抵押合同无效。
四、后续行动建议
收集证据：
- 您应尽快收集与车子所有权、抵押合同、利息支付等相关的证据，以便在后续的法律程序中维护自己的权益。
咨询专业律师：
- 由于法律问题复杂多变，且涉及您的切身利益，建议您直接向我咨询，以便根据您的具体情况提供更详细的法律建议和解决方案。
考虑和解或调解：
- 在诉讼前或诉讼过程中，您也可以考虑与抵押权人进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案。
综上所述，能否拿回车子以及是否需要支付每月3500的利息取决于多个因素。建议您先仔细审查抵押合同和相关证据，然后根据实际情况选择合适的法律途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。