结论：在车辆抵押借款中，若利息和违约金过高导致无法偿还，您仍有可能拿回车，但具体能否实现及实现方式取决于多种因素，包括合同条款、法律规定以及您的还款意愿和能力等。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同条款与法律规定
利息与违约金的合法性：
- 根据《民法典》及相关司法解释，民间借贷中约定的利率和违约金应当合理，不得超过法定上限。若合同中约定的利息和违约金过高，超出部分可能被认定为无效，您有权拒绝支付超出部分的费用。
- 法律依据：《民法典》第六百八十条：“禁止高利放贷，借款的利率不得违反国家有关规定。借款合同对支付利息没有约定的，视为没有利息。借款合同对支付利息约定不明确，当事人不能达成补充协议的，按照当地或者当事人的交易方式、交易习惯、市场利率等因素确定利息；自然人之间借款的，视为没有利息。”以及《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》中关于利率上限的规定。
抵押权的实现：
- 若您无法按时偿还借款，抵押权人（即贷款方）有权依法实现抵押权，包括通过拍卖、变卖抵押物（您的车辆）来优先受偿。
- 法律依据：《民法典》第四百一十条：“债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。”
二、您的还款意愿与能力
协商还款：
- 若您因利息和违约金过高而无法偿还，可以尝试与贷款方协商，寻求降低利息、延长还款期限或调整还款方式等解决方案。
- 建议：在协商过程中，您可以提出自己的还款计划，并展示您的还款意愿和能力，以争取贷款方的理解和支持。
部分偿还与减免：
- 若您确实无法全额偿还借款，可以考虑部分偿还，并请求贷款方减免部分利息和违约金。
- 注意：在部分偿还时，应确保与贷款方签订书面协议，明确偿还金额、减免金额及剩余债务的偿还方式等，以避免后续纠纷。
三、法律途径与救济
申请调解或仲裁：
- 若您与贷款方无法就还款问题达成一致，可以申请第三方调解或仲裁机构介入，协助双方达成和解协议。
- 优势：调解或仲裁通常具有成本低、效率高的特点，且调解协议或仲裁裁决具有法律效力，双方应遵守。
提起诉讼：
- 若调解或仲裁无法解决问题，您可以向人民法院提起诉讼，请求法院判决贷款方降低利息、减免违约金或确认合同无效等。
- 注意：在提起诉讼前，您应收集充分的证据，包括借款合同、还款记录、利息和违约金计算依据等，以支持您的诉讼请求。
四、特殊情况下的拿车方式
提前清偿债务：
- 若您能够筹集到足够资金提前清偿债务，包括本金、合法利息及违约金（若存在且合法），则您可以要求贷款方解除抵押登记，从而拿回车辆。
行使抗辩权：
- 若贷款方存在违约行为（如未按照约定提供借款、擅自提高利率等），您可以行使抗辩权，拒绝支付不合理费用，并要求贷款方承担违约责任。在抗辩成功的情况下，您可能无需支付全部或部分利息和违约金，从而更容易拿回车辆。
总结与建议：在车辆抵押借款中，若利息和违约金过高导致无法偿还，您应首先审查合同条款和法律规定，确认利息和违约金的合法性。然后，您可以尝试与贷款方协商还款方案，或申请调解、仲裁或提起诉讼等法律途径解决问题。在解决问题的过程中，您应保持积极态度，展示还款意愿和能力，并收集充分证据支持自己的主张。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。