面对公司不同意延迟退休，而您自己也不同意按原计划退休的情况，您可以采取以下措施来维护自身权益：
明确法律法规与政策导向：
- 首先，您需要详细了解国家及地方关于退休年龄、延迟退休的具体政策规定。在中国，政府提出了渐进式延迟法定退休年龄的政策方向，但具体实施细则可能因地区而异。确保您的请求符合法律框架，是争取延迟退休的基础。
与公司进行积极沟通协商：
- 表达意愿与理由：主动向公司表达您希望延迟退休的意愿，并详细说明原因，如个人健康状况良好、工作经验丰富、愿意继续为公司贡献等。
- 了解公司立场：同时，倾听公司的意见和担忧，如人力成本增加、岗位接替问题等。这有助于您更好地理解公司的决策背景。
- 寻求共识：在双方充分沟通的基础上，尝试探讨可能的解决方案，如调整工作岗位、提供培训机会、制定灵活的退休计划等，以达成共识。
依据法律途径解决争议：
- 劳动合同约定：检查您的劳动合同中是否有关于退休年龄的明确约定。如果合同中没有相关约定或约定不明确，您有权根据国家政策和自身情况提出延迟退休的请求。
- 劳动争议仲裁：如果公司无正当理由拒绝您的延迟退休请求，您可以向当地劳动人事争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁过程中，您需要提供充分的证据证明自己的请求是合理合法的，如工作成果、行业认可、健康证明等。
- 法律诉讼：如果您对仲裁结果不满意，还可以向人民法院提起诉讼。法院将根据相关法律法规和事实情况进行审理和判决。
考虑其他替代方案：
- 内部转岗：如果公司确实无法安排您在原岗位上继续工作，您可以考虑接受内部转岗的机会，在其他适合的岗位上继续发挥余热。
- 返聘制度：对于已经达到法定退休年龄但仍有工作能力和意愿的员工，公司可以建立返聘制度。您可以与公司协商签订返聘协议，明确双方的权利和义务。
- 灵活就业：您也可以考虑以灵活就业的形式继续工作，如兼职、顾问等。这样既能满足您的工作需求，又能减轻公司的负担。
提前规划退休生活：
- 无论最终结果如何，您都应提前规划退休生活，包括财务安排、健康管理、社交活动等。确保您能够顺利过渡到退休阶段，并享受晚年生活。
在处理此类问题时，您需要注意以下几点：
- 保留证据：在整个过程中，妥善保存与公司沟通的记录、延迟退休申请材料、公司回复文件等相关证据，以备后续可能出现的纠纷处理。
- 理性维权：在争取延迟退休的过程中，保持理性态度，避免采取过激行为。通过合法途径维护自身权益，是更为稳妥和有效的方式。
最后，如果您在处理过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。作为专注于工伤赔偿、合同纠纷领域的专业律师，我将为您提供专业、全面的法律支持。