单位撤回工伤申请的条件主要基于申请人的自愿性以及相关程序要求，以下是对此问题的详细解答：
一、撤回工伤申请的基本条件
申请人自愿撤回：
- 撤回工伤申请必须是申请人（可以是受伤职工本人或其用人单位）的自愿行为。这意味着申请人需要明确表达撤回申请的意愿，并通常需要提交书面的撤回申请书。
工伤认定决定作出前：
- 撤回申请通常需要在工伤认定决定作出之前进行。一旦工伤认定决定已经作出，那么该决定就具有法律效力，除非存在法定撤销或变更的情形，否则一般不能随意撤回。
二、撤回工伤申请的具体程序
提交撤回申请书：
- 申请人需要向受理工伤认定申请的人力资源社会保障部门提交书面的撤回申请书。这份申请书应明确表达撤回工伤认定的意愿，并可能包括撤回的原因等。
人力资源社会保障部门处理：
- 人力资源社会保障部门在收到撤回申请书后，会进行审核。如果确认撤回申请是申请人的真实意愿，并且符合撤回的条件，那么部门会出具《工伤认定终止通知书》，正式终止工伤认定程序。
材料处理：
- 申请人撤回工伤认定申请后，其之前提交的工伤认定申请材料一般不再退还。这是为了保持程序的连贯性和记录的完整性。
三、相关注意事项
再次申请的时间限制：
- 如果申请人在撤回工伤认定申请后，在《工伤保险条例》规定的申请时限内就同一事故伤害再次提出工伤认定申请，那么工伤认定申请时间以再次提出的时间为准。只要符合受理条件，人力资源社会保障部门应予受理。
撤回后的法律后果：
- 撤回工伤认定申请意味着申请人放弃了通过工伤认定程序来确认工伤并享受相应工伤保险待遇的权利。因此，在做出撤回决定前，申请人应充分考虑其法律后果和可能的影响。
四、实例说明
以重庆市渝中区人力资源和社会保障局发布的公告为例，龚小勇于2024年12月10日提出工伤认定申请，但在2025年12月17日自愿向该机关书面撤回了申请。该机关研究决定同意撤回，并制发了《同意撤回工伤认定申请通知书》。这个实例说明了撤回工伤申请的具体操作流程和人力资源社会保障部门的处理方式。
综上所述，单位撤回工伤申请的条件主要是申请人自愿撤回，并且在工伤认定决定作出前进行。在撤回过程中，申请人需要提交书面的撤回申请书，并遵循人力资源社会保障部门的处理程序。