工伤认定决定在一定条件下可以被撤销，主要包括以下情形：

1. 程序违法
   若工伤认定过程中存在程序性违法情形，例如：
   

• 社会保险行政部门未依法受理或送达相关文书；
  
• 作出认定决定的期限超出法定时限；
  
• 未依法组织调查核实或未听取用人单位、职工或工会意见；
  
• 其他违反《工伤保险条例》《工伤认定办法》等规定的程序性要求。
  法律依据：根据《行政复议法》第28条及《行政诉讼法》第70条，程序违法可能导致认定决定被撤销或确认无效。

1. 事实认定错误
   若工伤认定所依据的事实存在重大错误，例如：
   

• 事故时间、地点、原因等关键事实与实际情况不符；
  
• 职工与用人单位的劳动关系未依法确认（如未生效的劳动仲裁裁决或法院判决）；
  
• 职工受伤情形不符合《工伤保险条例》第14条、第15条规定的工伤或视同工伤情形（如自残、醉酒、故意犯罪等排除情形）。
  法律依据：根据《行政诉讼法》第70条，主要证据不足或事实不清的行政行为可被撤销。

1. 法律适用错误
   若社会保险行政部门错误适用法律条款，例如：
   

• 将非工伤情形错误认定为工伤（如将职工个人故意行为导致的伤害纳入工伤范围）；
  
• 未依法排除法定不认定工伤的情形（如醉酒、吸毒、自残等）；
  
• 对视同工伤情形（如突发疾病死亡、抢险救灾中受伤）的认定条件理解错误。
  法律依据：根据《行政诉讼法》第70条，适用法律、法规错误的行政行为可被撤销。

1. 主体资格或权限问题
   若作出工伤认定的机关超越法定权限，例如：
   

• 非统筹地区社会保险行政部门越权作出认定；
  
• 未经授权的机构或人员以行政机关名义作出认定。
  法律依据：根据《行政诉讼法》第70条，超越职权的行政行为可被撤销。

撤销途径：

1. 行政复议：用人单位或职工可在收到认定决定之日起60日内向上一级社会保险行政部门或本级人民政府申请复议；
   
2. 行政诉讼：对复议结果不服的，可在收到复议决定之日起15日内向法院起诉；或直接在收到认定决定之日起6个月内向法院起诉。
   

注意事项：

• 撤销工伤认定需提供充分证据证明存在上述情形；
  
• 撤销后，社会保险行政部门可重新作出认定，但需严格依法进行；
  
• 若职工已享受工伤保险待遇，撤销认定可能导致待遇追回，需谨慎处理。
  

如有具体案件或疑问，可直接向我咨询，我将结合事实与法律提供详细分析。