关于您提出的“工伤认定是否可以撤销”的问题，这确实是一个涉及工伤保险制度规范运行和当事人合法权益的重要问题。以下是我为您详细解答：

工伤认定在特定情况下是可以被撤销的。这主要取决于工伤认定的基础是否稳固，即是否存在真实合法的劳动关系。

一、工伤认定撤销的前提

根据《工伤保险条例》及相关法律法规，工伤认定必须以存在劳动关系为基础。如果工伤认定所依据的劳动关系并不真实或合法，那么该工伤认定就可能面临被撤销的风险。例如，在您提供的第一个案例中，宋某虽然通过某公司代缴了工伤保险，但并未与该公司建立真实的劳动关系。因此，当该公司以申请材料不实为由申请撤销工伤认定时，人社部门在查明事实后依法撤销了原工伤认定决定。

二、工伤认定撤销的程序

工伤认定的撤销通常需要经过一定的程序。一般来说，这包括：

1. 申请撤销：由工伤认定的申请人（如用人单位或工伤职工本人）向作出工伤认定决定的人社部门提出书面撤销申请。
2. 审查核实：人社部门会对撤销申请进行审查核实，包括查阅相关证据材料、询问相关人员等。
3. 作出决定：根据审查核实的结果，人社部门会作出是否撤销工伤认定的决定，并书面通知申请人。

三、工伤认定撤销的影响

工伤认定的撤销对当事人会产生一定的影响。对于工伤职工来说，如果工伤认定被撤销，那么他们可能无法享受工伤保险待遇，如医疗费用报销、伤残津贴等。因此，在申请工伤认定时，务必确保所提供的材料真实、合法、有效。

四、特殊情况下的撤回申请

除了因劳动关系不真实而被撤销的情况外，还有一种情况是申请人自愿撤回工伤认定申请。这通常发生在申请人认为工伤认定不再必要或出于其他个人原因时。在这种情况下，申请人需要向人社部门提交书面撤回申请，并经过人社部门同意后，工伤认定程序才会终止。例如，在您提供的第二个案例中，龚小勇就自愿撤回了其工伤认定申请，并得到了人社部门的同意。

五、建议与注意事项

1. 确保劳动关系真实合法：在申请工伤认定前，务必确保与用人单位之间存在真实、合法的劳动关系。
2. 提供真实有效的材料：在申请工伤认定时，要提供真实、有效的相关证据材料，如劳动合同、工资单、工作证等。
3. 及时咨询专业人士：如果对工伤认定程序或相关法律法规有疑问，建议及时咨询专业人士或当地人社部门，以确保自身权益得到保障。

综上所述，工伤认定在特定情况下是可以被撤销的，这主要取决于工伤认定的基础是否稳固。因此，在申请工伤认定时，务必确保所提供的材料真实、合法、有效，并遵守相关法律法规和程序规定。