针对您描述的情况，即有人购买了30元货物未付款便离开，且虽有监控但无法联系到该人，以下是我从法律角度给出的分析和建议：

1. 尝试通过其他途径联系买家：

   • 尽管监控无法直接提供联系方式，但您可以尝试通过监控画面中的线索（如车辆信息、衣着特征等）结合周边社区、商户或社交媒体等渠道，看是否能找到买家的相关信息或线索，进而尝试联系。

2. 保留证据，准备维权：

   • 监控录像：作为直接证据，监控录像能够清晰地展示买家购买货物但未付款的过程，这是后续维权的关键。请确保监控录像的完整性和清晰度，并妥善保存。
   • 销售记录：保留好销售记录，包括货物名称、数量、价格以及销售时间等信息，以证明交易的真实性和金额。
   • 证人证言：如果有目击者或在场的其他人员，可以请他们提供证言，进一步佐证交易过程和买家未付款的事实。

3. 考虑法律途径：

   • 民事诉讼：如果通过上述途径仍无法联系到买家，且您认为有必要追回货款，可以考虑向法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要提交上述证据，以证明买家存在未付款的行为，并请求法院判决买家支付货款及可能的违约金或利息。
   • 诉讼成本：需要注意的是，提起诉讼会产生一定的诉讼费用和时间成本。对于30元的货款，您需要权衡诉讼成本与货款金额之间的关系，做出合理的决策。

4. 预防措施：

   • 加强管理：为了避免类似情况再次发生，建议您加强店铺的管理，如设置明显的付款提示、加强员工对付款流程的培训等。
   • 安装支付系统：考虑安装更先进的支付系统，如扫码支付、刷卡支付等，以减少现金交易带来的风险。

5. 法律后果说明：

   • 如果买家确实存在未付款的行为，且您能够提供充分的证据证明这一点，那么买家在法律上是有义务支付货款的。如果买家拒不支付，您有权通过法律途径追回货款，并可能要求买家承担因违约而产生的额外费用。

总结与建议：

• 在当前情况下，我建议您首先尝试通过其他途径联系买家，看是否能友好解决此事。
• 如果无法联系到买家或买家拒不支付货款，您可以考虑保留好相关证据，并权衡诉讼成本与货款金额之间的关系后，决定是否提起民事诉讼。
• 同时，为了预防类似情况再次发生，建议您加强店铺的管理和支付系统的建设。

如果您在后续过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。