抵押权人死亡后，其抵押权可由继承人依法继承，并通过与抵押人协商或法律途径实现该权利。以下是对此问题的详细分析：
一、抵押权的继承
确定继承人：
- 法定继承：若抵押权人未留遗嘱，则按照《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条规定的顺序确定继承人。即先由配偶、子女、父母继承，无第一顺序继承人时，再由兄弟姐妹、祖父母、外祖父母继承。
- 遗嘱继承或遗赠：若抵押权人留有合法有效的遗嘱，则按照遗嘱内容确定继承人或受遗赠人。
办理继承手续：
- 公证继承：继承人可向公证机构申请继承权公证，提交相关材料如死亡证明、遗嘱（如有）、身份证明等。
- 诉讼继承：若对继承权有争议，继承人可向法院提起继承诉讼，由法院审理并判决。
抵押权转移：继承人或受遗赠人依法继承抵押权后，可依据抵押合同和相关法律规定继续行使该权利。
二、与抵押人协商实现抵押权
继承人可与抵押人协商，选择以下方式之一处置抵押物：
- 折价：双方协商确定抵押物价值，由继承人取得所有权，并将超出债权部分返还抵押人。
- 拍卖：共同委托拍卖机构公开拍卖抵押物，以所得价款优先清偿债权。
- 变卖：以合理价格将抵押物出售给第三人，所得价款用于清偿债权。
若协商成功，双方应签订协议并按约执行；若协商不成，则考虑通过法律途径解决。
三、通过法律途径实现抵押权
- 提起诉讼：继承人可向人民法院提起诉讼，请求实现抵押权。
- 法院审理：法院将对案件进行审理，并根据相关法律规定作出判决。
- 执行程序：若法院判决支持继承人诉讼请求，则进入执行程序，对抵押物进行折价、拍卖或变卖，所得价款用于清偿债务。清偿范围包括主债权及其利息、违约金、损害赔偿金和实现抵押权的费用等。
- 剩余财产处理：若处置价款在清偿债务后有剩余，则返还给抵押人；若不足，则由债务人继续清偿。
四、特殊情况处理
若抵押权人的继承人放弃继承抵押权，则可到登记机关解除抵押登记，抵押权随即解除。
五、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条：明确了遗产的继承顺序，为抵押权的继承提供了法律依据。
- 《中华人民共和国民法典》第四百一十条：规定了抵押权的实现方式，包括与抵押人协议折价、拍卖或变卖抵押物，以及通过法律途径实现抵押权。
六、法律建议
- 及时办理继承手续：抵押权人死亡后，继承人应尽快办理继承手续，确保抵押权的合法继承和行使。
- 与抵押人友好协商：在实现抵押权的过程中，继承人应尽量与抵押人友好协商，选择双方都能接受的处置方式，以减少纠纷和成本。
- 依法维护权益：若协商不成或抵押人拒绝履行义务，继承人应依法向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
在整个过程中，继承人应严格遵守相关法律法规，确保各方合法权益得到有效保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。