结论：铁厂租赁20年到期后，您能否要回土地，主要取决于租赁合同的具体条款、租赁期满后的处理约定以及相关法律法规的规定。以下从多个角度为您详细分析：
一、租赁合同的具体条款
合同期满后的处理：
- 如果租赁合同中明确约定了租赁期满后土地的处理方式，比如“租赁期满，承租人应返还土地”或“租赁期满，承租人有权续租”，那么双方应按照合同约定执行。
- 若合同中有续租条款，且您希望继续租赁，应与出租方协商续租事宜，并签订新的租赁合同。
合同未明确约定：
- 如果租赁合同未对租赁期满后的处理作出明确约定，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，租赁期限届满，承租人应当返还租赁物。因此，您有权要求铁厂返还土地。
二、租赁期满后的实际使用情况
承租人继续使用土地：
- 如果租赁期满后，铁厂继续使用土地，且您未提出异议，根据法律规定，原租赁合同继续有效，但租赁期限为不定期。此时，您有权随时要求铁厂返还土地，但应给予合理期限。
承租人未继续使用土地：
- 如果租赁期满后，铁厂未继续使用土地，您可以直接要求其返还土地，并恢复土地原状。
三、相关法律法规的规定
《中华人民共和国民法典》关于租赁合同的规定：
- 第七百三十三条：租赁期限届满，承租人应当返还租赁物。返还的租赁物应当符合按照约定或者根据租赁物的性质使用后的状态。
- 第七百三十四条：租赁期限届满，承租人继续使用租赁物，出租人没有提出异议的，原租赁合同继续有效，但是租赁期限为不定期。租赁期限届满，房屋承租人享有以同等条件优先承租的权利。
土地管理相关法律法规：
- 如果土地属于国有土地，还需考虑《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规的规定，确保土地使用和返还的合法性。
四、建议与措施
审查租赁合同：
- 首先，仔细审查租赁合同，了解合同期满后的处理约定以及双方的权利义务。
与承租人协商：
- 如果合同中有续租条款或您希望继续租赁，与铁厂协商续租事宜，并签订新的租赁合同。
- 如果合同未明确约定或您希望收回土地，与铁厂沟通，要求其返还土地。
寻求法律帮助：
- 如果与铁厂协商无果，您可以咨询专业律师（即我本人，李晶瑜律师，专注于房产纠纷领域），了解您的法律权益和可能的法律途径。
- 根据律师的建议，采取法律措施，如发送律师函、提起诉讼等，以维护您的合法权益。
后续思考依据：在处理此类问题时，除了考虑租赁合同的具体条款和租赁期满后的实际使用情况外，还需关注相关法律法规的规定，确保处理方式的合法性和有效性。同时，与承租人的沟通和协商也是解决问题的关键环节。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。