核心结论：
- 若确实撞到了狗并离开现场，可能构成交通肇事逃逸，需承担法律责任及民事赔偿责任。
- 若未撞到狗而离开，且有证据支持，则通常无需承担法律责任，但仍应谨慎处理以避免误解。
详细分析：
一、法律性质判定
交通事故的构成：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，道路交通事故是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。若车辆实际撞到了狗，导致狗受伤或死亡，即造成了他人财产损失，符合交通事故的构成要件。
非交通事故的情形：
- 若并未实际撞到狗，仅是狗突然窜出引发驾驶人担忧而离开，未造成他人财产损失，则不构成交通事故。
二、不同情形下的处理及风险
确实撞到狗后离开：
- 肇事逃逸的认定：若狗主人报警并通过监控等手段确认车辆撞到狗后驾驶人未停车处理而直接离开，很可能被认定为交通肇事逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸将面临罚款、拘留等行政处罚。
- 民事赔偿责任：狗作为主人的合法财产，因车辆撞击受损，驾驶人需承担相应的民事赔偿责任。赔偿金额依据狗的品种、价值以及实际损失情况等因素确定。
未撞到狗而离开：
- 一般无法律责任：若有证据证明车辆未撞到狗，如行车记录仪录像、目击者证言等，驾驶人离开通常不会引发法律责任。但面对狗主人的无端指责或报警，驾驶人应配合警方调查，提供相关证据证明自身清白。
三、应对建议
立即检查与记录：
- 事发后应尽快查看行车记录仪录像或寻找目击者以确认是否撞到狗。这是后续处理的关键证据，有助于明确责任归属。
主动报告与合作：
- 若发现确实撞到了狗，应立即与当地执法机构联系并报告事件，提供相关信息以便调查。主动报告有助于减轻法律责任，并体现驾驶人的责任感。
沟通与解释：
- 即使未撞到狗，若认为自己的行为可能引起误解，也可主动联系当地动物保护组织或警方说明情况。通过沟通与解释，可以减少不必要的法律风险，并维护良好的社会关系。
总结：
在面对此类不确定情况时，保持冷静并采取负责任的态度至关重要。通过积极寻找证据、与相关机构合作以及必要时主动报告，可以最大限度地减少潜在的法律风险，并确保对任何可能受影响的动物得到适当的关注和照顾。同时，驾驶人也应时刻牢记在道路上遇到动物时应采取合理措施避免造成伤害的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。