结论：行车道上撞狗后直接离开是否犯法，需根据具体情况判断，可能涉及民事侵权责任，甚至在某些情况下可能触犯刑法中的相关罪名。以下从不同角度进行详细分析：
一、民事侵权责任角度
动物作为财产的法律地位：
- 在我国法律体系中，动物通常被视为财产。因此，撞狗行为可能构成对狗主人财产权的侵害。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。这意味着，如果撞狗行为是由于驾驶者的过错（如超速、未注意观察路况等）导致的，驾驶者可能需要承担赔偿责任。
赔偿责任的确定：
- 赔偿范围通常包括狗的医疗费用、死亡赔偿金（如果狗因事故死亡）以及狗主人因此遭受的其他合理损失。
- 如果驾驶者能够证明自己没有过错（如狗突然冲出马路，驾驶者已采取合理避让措施），则可能减轻或免除赔偿责任。
二、刑事责任角度（极端情况）
交通肇事罪：
- 在极少数情况下，如果撞狗行为导致了严重的交通事故（如撞到其他车辆或行人，造成人员伤亡或重大财产损失），且驾驶者负事故主要或全部责任，那么驾驶者可能构成交通肇事罪。
- 交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。
故意毁坏财物罪（极不常见）：
- 如果驾驶者故意撞狗（如出于报复、恶意等），且狗的价值达到一定标准（通常要求数额较大），那么驾驶者可能构成故意毁坏财物罪。
- 故意毁坏财物罪是指故意毁灭或者损坏公私财物，数额较大或者有其他严重情节的行为。但这种情况在现实中极为罕见，因为通常很难证明驾驶者具有故意毁坏财物的目的。
三、实际建议
立即停车并查看情况：
- 如果发生撞狗事故，驾驶者应立即停车并查看狗的伤势情况。如果狗受伤严重，应尽快联系动物救助机构或狗主人。
报警并等待处理：
- 如果无法确定狗的主人或狗主人不在现场，驾驶者应报警并等待交警到来处理。交警会调查事故原因并作出责任认定。
保留证据并协商赔偿：
- 如果驾驶者需要承担赔偿责任，应保留好相关证据（如事故现场照片、医疗费用发票等）并与狗主人协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决。
总结：行车道上撞狗后直接离开是否犯法，取决于具体的事故情况和驾驶者的行为性质。在大多数情况下，这可能构成民事侵权责任；在极少数情况下，可能触犯刑法中的相关罪名。因此，建议驾驶者在发生此类事故时保持冷静，按照上述建议处理，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助。