结论：在乡村道路上撞到狗后直接离开，是否违法需分情况讨论，主要取决于狗的属性（是否有主人、是否为流浪狗）以及行为人的主观过错程度。以下从不同角度详细分析：

1. 若狗有明确主人，且行为人存在过错（如未尽到合理注意义务）

• 法律性质：可能构成民事侵权（《民法典》第1245条）。根据法律规定，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或管理人承担侵权责任；但若能证明损害是因被侵权人故意或重大过失造成的，可不承担或减轻责任。反之，若行为人因过错（如超速、未观察路况）撞到他人饲养的狗，可能需赔偿狗的医疗费、饲养人的财产损失等。
• 例外情形：若狗突然冲出道路，行为人已采取合理避让措施仍无法避免碰撞，且无其他过错（如未逃逸），则可能不构成侵权，无需赔偿。

2. 若狗无主人（流浪狗），或行为人无过错

• 法律性质：一般不构成违法。流浪狗不属于特定主体所有，行为人无赔偿义务；若行为人已尽到合理注意义务（如正常行驶、无违规操作），即使撞到狗后离开，也不需承担法律责任。
• 注意义务：若行为人明知是流浪狗仍故意撞击，可能涉及故意毁坏财物（若狗有实际价值）或违反《治安管理处罚法》中“寻衅滋事”的规定，但实践中此类情形较少见。

3. 若行为人存在逃逸行为

• 民事责任：即使初始碰撞不构成侵权，逃逸行为可能加重责任。例如，若狗因未及时救治死亡，饲养人可能主张行为人承担扩大损失的赔偿责任。
• 行政责任：若逃逸行为被认定为“故意破坏财物”或“扰乱公共秩序”，可能面临《治安管理处罚法》的处罚（如警告、罚款），但需以具体情节为准。

法律建议

1. 立即停车检查：无论狗是否有主人，碰撞后应停车查看狗的伤势，避免因逃逸导致责任扩大。
2. 联系饲养人或报警：若狗有项圈、铭牌等标识，尝试联系主人；若无法联系或狗受伤严重，可报警由警方处理。
3. 保留证据：拍摄现场照片、视频，记录狗的特征、碰撞位置等，以备后续维权或自证清白。
4. 协商或诉讼：若饲养人主张赔偿，可协商解决；协商不成可通过诉讼明确责任，避免私下纠纷升级。

总结：撞到狗后直接离开是否违法，需结合狗的属性、行为人过错及逃逸情节综合判断。建议优先履行合理注意义务，避免因疏忽或逃逸引发不必要的法律风险。如有具体纠纷，可进一步向我咨询细节。