当公司未为您缴纳社保，而您希望通过劳动仲裁来维护自己的权益时，可以按照以下步骤进行：

一、确认仲裁请求的受理范围与准备材料

首先，需要明确的是，虽然社保的征缴主要属于行政机关的职责，劳动仲裁机构一般不直接受理要求补缴社保的仲裁请求。但是，如果因为公司未缴纳社保，导致您遭受了实际损失（比如无法报销医疗费、无法领取失业金等），那么劳动仲裁机构可能会受理您关于赔偿损失的诉求。

在准备材料方面，您需要：

1. 申请书：详细陈述您的仲裁请求、事实及理由，包括您和公司的基本信息、仲裁请求、所依据的事实与理由、证据及来源、证人姓名和住所。
2. 证据材料：提供劳动关系证明（如劳动合同、工资发放记录、工作证等）和社保未缴纳证明（如社保缴费明细，可以向当地社保经办机构查询并打印）。
3. 身份证明：提供本人身份证原件及复印件。

二、确定管辖仲裁委

劳动争议由劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。如果双方当事人分别向两地申请仲裁，那么由劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会管辖。

三、申请仲裁

1. 提交申请：您应在知道或应当知道您的权利被侵害之日起一年内，向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书及相关证据材料。
2. 受理决定：仲裁委员会在收到申请后五日内决定是否受理，并通知您。如果不予受理，仲裁委员会会书面说明理由。

四、如果劳动仲裁不予受理

如果劳动仲裁机构不予受理您的申请，您可以：

1. 核查原因：确认是否超过仲裁时效（通常为争议发生之日起一年内），检查申请材料是否完整，核实诉求是否属于劳动仲裁受案范围。
2. 法律救济：对《不予受理通知书》不服的，您可自收到通知之日起15日内向法院提起诉讼。若因材料不全被要求补正，您需在指定期限内补充证据后重新申请。

五、通过行政投诉强制征缴社保

除了劳动仲裁，您还可以向当地社保经办机构投诉，要求责令公司限期补缴社保费用。依据《社会保险法》的相关规定，用人单位不办理社保登记的，由社保部门责令限期改正；逾期未改正的，对单位处应缴金额1-3倍罚款，对负责人处500-3000元罚款。

六、主张经济补偿金及其他损失赔偿

如果因为公司未缴纳社保，您选择解除劳动合同，那么根据《劳动合同法》的相关规定，您可以主张经济补偿金。同时，如果因为未缴纳社保导致您无法享受医疗、工伤等待遇，您还可以要求公司赔偿实际损失。

七、诉讼维权注意事项

如果最终需要通过诉讼来维权，您需要注意：

1. 管辖法院选择：向用人单位所在地或劳动合同履行地基层法院起诉。
2. 举证责任分配：您需要提供工资流水、考勤记录等基础劳动关系证明；公司需要就社保缴纳情况承担举证责任。
3. 执行程序保障：胜诉后如果公司拒不履行，您可以在判决书生效2年内申请强制执行。

在整个过程中，我建议您咨询当地劳动仲裁机构或律师，以了解具体操作步骤和要求，确保您的权益得到充分保障。