结论：您怀孕20周一直请假，公司通知辞退，您可以通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是从多个角度为您详细分析的仲裁流程及注意事项。

一、仲裁前的准备

1. 收集证据：

   • 劳动关系证明：如劳动合同、工资条、工作证等，证明您与公司之间存在劳动关系。
   • 怀孕证明：如医院出具的怀孕诊断书、产检记录等，证明您处于怀孕期间。
   • 请假记录：如请假条、公司批准的请假申请等，证明您因怀孕而请假。
   • 辞退通知：如公司出具的书面辞退通知、邮件、短信等，证明公司存在辞退行为。

2. 了解法律：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，女职工在孕期、产期、哺乳期的，用人单位不得依照本法第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同。
   • 如果公司违法解除劳动合同，您有权要求公司继续履行劳动合同或者支付赔偿金。

二、仲裁流程

1. 提交仲裁申请：

   • 您需要向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并附上相关证据材料。
   • 仲裁申请应明确您的仲裁请求，如要求公司继续履行劳动合同、支付赔偿金等。

2. 仲裁受理：

   • 劳动争议仲裁委员会在收到仲裁申请后，会在一定期限内决定是否受理。
   • 如果受理，会向您和公司发出受理通知书，并安排开庭时间。

3. 开庭审理：

   • 在开庭时，您需要陈述自己的仲裁请求和事实理由，并出示相关证据。
   • 公司也会进行答辩，并出示其反驳证据。
   • 仲裁庭会根据双方陈述和证据进行调解或裁决。

4. 裁决结果：

   • 仲裁庭会在一定期限内作出裁决，并出具裁决书。
   • 如果裁决支持您的仲裁请求，公司需要履行裁决义务；如果公司不履行，您可以向法院申请强制执行。

三、注意事项

1. 仲裁时效：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，您需要在知道公司辞退行为后的一年内提起仲裁申请。

2. 赔偿金计算：

   • 如果公司违法解除劳动合同，您有权要求公司支付赔偿金。赔偿金的计算方式为：每工作一年支付两个月工资的经济补偿金。这里的“月工资”是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
   • 计算公式：赔偿金 = 工作年限 × 2 × 月工资
   • 例如，如果您在公司工作了3年，月工资为5000元，那么您应获得的赔偿金为：3 × 2 × 5000 = 30000元。

3. 继续履行劳动合同：

   • 如果您希望继续在公司工作，可以在仲裁请求中明确要求公司继续履行劳动合同。仲裁庭会根据实际情况进行裁决。

4. 寻求法律援助：

   • 如果您在仲裁过程中遇到困难或问题，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。

最后，劳动仲裁是维护劳动者合法权益的重要途径。在仲裁过程中，您需要保持冷静、理性，积极配合仲裁庭的工作，并出示相关证据来支持自己的仲裁请求。希望您能够顺利解决这个问题，维护自己的合法权益。