结论：在合同中约定了差旅费但实际未得到的情况下，能否申请补偿主要取决于合同的具体条款、差旅费的实际发生情况以及双方协商和法律途径的解决方式。以下从多个角度进行详细分析：
一、合同条款的明确性
合同中有明确约定：
- 如果合同中明确规定了差旅费的支付标准、支付方式以及支付条件，且这些条款是合法有效的，那么当一方未按照合同约定支付差旅费时，另一方有权依据合同条款要求支付。
- 在此情况下，你可以先与对方进行协商，要求其按照合同约定支付差旅费。如果协商无果，你可以考虑通过法律途径解决，如提起诉讼或申请仲裁。
合同中约定不明确或未约定：
- 如果合同中对差旅费的约定不明确，或者根本没有约定差旅费的相关内容，那么能否获得补偿将取决于实际情况和双方的协商结果。
- 在这种情况下，你可以尝试与对方进行协商，看是否能够就差旅费的支付达成一致意见。如果协商不成，你可能需要依靠其他证据（如实际发生的差旅费用凭证）来证明你的损失，并通过法律途径寻求补偿。
二、差旅费的实际发生情况
差旅费已实际发生：
- 如果你能够提供充分的证据证明差旅费已经实际发生（如交通费、住宿费、餐饮费等发票或收据），且这些费用是合理且必要的，那么你在要求补偿时将更有说服力。
- 在此情况下，你可以向对方展示这些证据，并要求其按照实际发生的费用进行补偿。
差旅费未实际发生或证据不足：
- 如果你无法提供充分的证据证明差旅费已经实际发生，或者所提供的证据不足以支持你的补偿请求，那么对方可能会拒绝支付差旅费。
- 在这种情况下，你可能需要承担举证不能的法律后果，即无法获得补偿。
三、双方协商与法律途径
双方协商：
- 在任何情况下，双方协商都是解决纠纷的首选方式。你可以尝试与对方进行友好协商，看是否能够就差旅费的支付达成一致意见。
- 协商时，你可以明确表达自己的诉求和理由，并倾听对方的意见和诉求，寻求双方都能接受的解决方案。
法律途径：
- 如果协商无果，你可以考虑通过法律途径解决纠纷。这包括提起诉讼或申请仲裁等方式。
- 在提起诉讼或申请仲裁前，你需要准备好充分的证据来支持你的诉求，并了解相关的法律程序和规定。
- 通过法律途径解决纠纷可能需要一定的时间和成本，但它是维护你合法权益的有效手段。
建议：在处理此类纠纷时，建议你先仔细审查合同条款，了解双方的权利和义务。同时，收集并保存好所有与差旅费相关的证据，以便在需要时提供证明。如果协商无果，你可以考虑咨询专业律师（即我，牟德栋律师，专注于公司事务、合同纠纷领域）的意见，并通过法律途径维护自己的合法权益。