在刑事诉讼中，若要求回避被驳回，当事人及其法定代理人是有必要考虑申请复议的，这是法律赋予的一项重要权利，旨在保障案件的公正审理和当事人的合法权益。以下是对这一问题的详细分析：
一、申请复议的法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十一条的规定，对驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次。这一条款明确赋予了当事人及其法定代理人在回避申请被驳回后，有权向上一级机关申请复议的权利。
二、申请复议的适用情形
- 对驳回回避申请决定不服：当当事人及其法定代理人认为审判人员、检察人员、侦查人员或其他诉讼参与人与案件存在利害关系，可能影响公正审判，而提出的回避申请被驳回时，可以申请复议。
- 复议的具体流程：
- 提出申请：当事人及其法定代理人需在收到驳回回避申请的决定后，及时提出书面或口头复议申请，说明理由并提供证据。
- 审查决定：复议申请由作出原回避决定的司法机关负责人或审判委员会、检察委员会进行审查，并在法定期限内（通常为3日）作出是否维持原决定的决定。
- 复议结果：若上级机关认为原决定合法合理，则驳回复议请求；若原决定存在错误，则撤销决定并要求重新审查。
三、申请复议的必要性
- 保障公正审判：回避制度是司法程序中保障公正审判的重要机制。当当事人认为相关人员应当回避而未回避时，申请复议是维护自身合法权益、确保案件公正审理的有效途径。
- 纠正错误决定：如果原驳回回避申请的决定存在错误或不当之处，通过复议程序可以纠正这一错误，避免对案件审理产生不利影响。
- 增强司法透明度：复议程序增加了司法决策的透明度，使当事人及其法定代理人有机会对驳回回避申请的决定提出异议，并接受上级机关的审查和监督。
四、申请复议的注意事项
- 及时行使权利：当事人及其法定代理人需严格遵循法定期限提出复议申请，逾期将可能丧失这一权利。
- 充分举证：在提出复议申请时，应提供客观证据证明回避事由的存在，如亲属关系证明、利益往来记录等，以增加复议成功的可能性。
- 理性对待结果：即使复议失败，当事人及其法定代理人仍可通过上诉、申诉等其他途径维护权益。因此，在申请复议时，应保持理性态度，做好多种准备。
五、实际案例参考
以某民事案件为例（虽为民事案件，但回避及复议制度在刑事诉讼中同样适用），原告发现承办法官与被告律师曾为同事且关系密切，遂申请该法官回避。法院经审查驳回申请后，原告向上级法院申请复议。上级法院经调查确认法官与被告律师无实际利益关联后维持了原决定，但为避嫌仍更换了承办法官。这一案例说明了复议程序在保障司法公正方面的重要作用。
总结来说，若要求回避被驳回，当事人及其法定代理人是有必要考虑申请复议的。通过复议程序，可以纠正可能存在的错误决定，保障案件的公正审理和当事人的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。